立體(tǐ)視覺+自然學(xué)習（Natural Learning®）
偉景智能(néng)自主研發了基于“立體(tǐ)視覺+自然學(xué)習（Natural Learning®）”的雙目智能(néng)視覺技(jì )術，具(jù)備可(kě)認知、可(kě)學(xué)習、累積性、疊加性等特性，幫助機器人更好地感知立體(tǐ)世界。
北京偉景智能(néng)科(kē)技(jì )有(yǒu)限公(gōng)司（英文(wén)名(míng)“Vizum”）創立于2016年，是一家以立體(tǐ)智能(néng)視覺和機器人技(jì )術為(wèi)核心，專注研究和生産(chǎn)立體(tǐ)視覺工(gōng)業相機和人形機器人的人工(gōng)智能(néng)公(gōng)司。公(gōng)司擁有(yǒu)3D立體(tǐ)智能(néng)相機整體(tǐ)解決方案和完整的智能(néng)機器人的生産(chǎn)線(xiàn)。
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立體(tǐ)視覺引導機械臂系統
- 可(kě)對運動、靜态、規則、非規則、多(duō)目标物(wù)體(tǐ)進行實時定位及抓取- 定位精(jīng)度可(kě)達0.1mm，定位速度可(kě)達30fps- 适用(yòng)于示教、碼垛、卸垛、搬運、分(fēn)揀、上下料、點膠、焊接等工(gōng)業場景
圓毂工(gōng)件上下料
- 通過視覺系統對圓毂的圓心立體(tǐ)坐(zuò)标進行定位，并與機械臂進行集成抓取- 定位精(jīng)度±0.1mm，可(kě)對多(duō)個圓毂進行同時定位并輸出數據結果- 可(kě)對緊挨、堆疊等場景進行穩定性數據輸出- 為(wèi)工(gōng)業制造件的上下料提供整體(tǐ)解決方案
大型鋼闆視覺定位引導抓取
- 可(kě)對随機擺放、1.2m景深、大視野的拼接的每個鋼闆進行掃描定位及姿态檢測；- 無需外置光源，通過激光器掃描鋼闆表面後，可(kě)快速得到數據結果，定位精(jīng)度小(xiǎo)于2mm；- 隻需一台相機即可(kě)滿足1m*1m*1m鋼闆的視野範圍；- 得出的定位坐(zuò)标數據可(kě)通過TCP/IP的協議快速與機械臂進行系統對接。
大型鑄造件邊緣輪廓提取毛刺切割應用(yòng)
- 可(kě)對寬度2.5m，長(cháng)度10米的大型鑄造件進行掃描邊緣提取，隻需一套相機即可(kě)滿足掃描視野需求；- 無需外置光源，掃描鑄造件表面後可(kě)快速得到邊緣坐(zuò)标數據結果，定位精(jīng)度小(xiǎo)于2mm；- 可(kě)對鑄造件的邊緣毛刺、凹陷等區(qū)域進行檢測，切割機可(kě)根據提取輪廓進行進一步加工(gōng)。- 可(kě)對鑄造件内部的孔洞進行定位及邊緣提取，滿足所有(yǒu)輪廓線(xiàn)的自動化切割過程。
工(gōng)業鑄造件空間姿态檢測
- 通過設置多(duō)個絕對坐(zuò)标一緻的Mark标識點，相機通過定位Mark标識點來定位鑄造件的空間姿态信息。- 定位檢測距離3.5m，定位精(jīng)度±3mm。- 無需外置光源，每秒(miǎo)可(kě)檢測10次以上的坐(zuò)标數據信息。- 穩定性高，可(kě)快速實施安(ān)裝(zhuāng)，無需進行現場标定過程。
傳送皮帶寬度測量
— 對1米運動的傳送皮帶寬度進行測量，判斷是否滿足實際生産(chǎn)标準。— 高精(jīng)度尺寸測量，1米寬度測量精(jīng)度1mm以内。— 支持快速皮帶運動，并實時将測量結果輸出。— 穩定性高，可(kě)快速實施安(ān)裝(zhuāng)，無需進行現場标定過程。
鑄造件探傷定位引導
— 掃描鑄造件表面點雲數據信息，并定位出需要進行探傷的坐(zuò)标點，傳輸給超聲波探傷儀進行探傷工(gōng)作(zuò)。— 高精(jīng)度探傷引導，探傷定位精(jīng)度可(kě)達0.5mm。— 掃描完畢後，整個鑄造件的探傷位置可(kě)秒(miǎo)級一次性生成。— 适應鑄造件表面顔色不一、腐蝕、反光等多(duō)種變化情況。
卷紙軸寬度測量
— 通過線(xiàn)激光雙目立體(tǐ)相機對卷紙軸的寬度進行測量，并判斷是否符合标準生産(chǎn)工(gōng)藝。— 對于1m寬度的卷紙軸測量精(jīng)度可(kě)達±1mm。— 秒(miǎo)級生成卷紙軸寬度數據結果。— 無需額外進行補光，白光、晚上都可(kě)進行現場應用(yòng)。
煤炭皮帶自動化調速
-可(kě)通過快速輸送線(xiàn)上的煤炭流量體(tǐ)積作(zuò)為(wèi)依據進行皮帶調速控制，達到節能(néng)目的。-煤炭體(tǐ)積測量誤差＜0.5%。-采用(yòng)立體(tǐ)視覺技(jì )術，相機采用(yòng)終端處理(lǐ)，可(kě)直接對接PLC，無需額外工(gōng)控主機。-可(kě)支持現場6m/s輸送帶速度的實時體(tǐ)積數據采集及控制。
