随着大物(wù)流時代的到來，全球快遞包裹業務(wù)量快速增加，一款高精(jīng)度、高速度、易操作(zuò)、适用(yòng)性強的物(wù)流測量産(chǎn)品成為(wèi)物(wù)流業發展不可(kě)或缺的一部分(fēn)，但現有(yǒu)市面上的産(chǎn)品遠(yuǎn)不能(néng)滿足實際要求，我們必須打造物(wù)流2.0升級版，以适應不斷發展的市場形勢，在新(xīn)一輪的競争中(zhōng)獲得先發優勢。

目前對物(wù)流尺寸的測量主要采用(yòng)結構光相機、測量光幕以及三角線(xiàn)激光相機方案。

-結構光相機-

結構光相機主要針對靜态物(wù)體(tǐ)的測量，動态應用(yòng)場景中(zhōng)則需要額外集成觸發裝(zhuāng)置，對大型物(wù)體(tǐ)的測量由于無法一次性獲得完整的點雲數據，必須将掃描得到的點雲數據進行拼接等操作(zuò)，操作(zuò)複雜且速度慢。

-測量光幕-

測量光幕主要運用(yòng)紅外光電(diàn)傳感器對物(wù)體(tǐ)尺寸進行測量，但其隻能(néng)對規則的物(wù)體(tǐ)進行測量，對物(wù)品的擺放也有(yǒu)一定的要求，同時，還存在價格高、設備容易損壞、安(ān)裝(zhuāng)調試困難、維護成本高等短闆。

-三角線(xiàn)激光相機-

三角線(xiàn)激光相機是用(yòng)線(xiàn)光源投射到待測物(wù)體(tǐ)表面，經過一側一維的掃描獲得整個物(wù)體(tǐ)的深度信息。該方案景深小(xiǎo)，視野小(xiǎo)，對安(ān)裝(zhuāng)高度和角度有(yǒu)嚴格限制，因而無法落地應用(yòng)于大型、非規則物(wù)品的測量。

從最開始的人工(gōng)測量，再到結構光相機、測量光幕和三角線(xiàn)激光相機，物(wù)流尺寸測量在不斷往前發展，但遺憾的是這些都不能(néng)很(hěn)好地滿足物(wù)流行業對實時、低成本、高精(jīng)度、大景深、大視野、魯棒性好、便于安(ān)裝(zhuāng)實施的需求。現在，偉景智能(néng)基于自主研發的創新(xīn)性算法以及自身在立體(tǐ)智能(néng)視覺技(jì )術方面的優勢設計開發了物(wù)流智能(néng)視覺系統，旨在為(wèi)物(wù)流業打開“新(xīn)視界”，打造升級版智能(néng)物(wù)流。

物(wù)流智能(néng)視覺系統創新(xīn)性地采用(yòng)雙目立體(tǐ)線(xiàn)激光相機“星光眼”+智能(néng)處理(lǐ)算法，可(kě)對快速運動的物(wù)體(tǐ)實時進行尺寸測量、姿态檢測、物(wù)體(tǐ)分(fēn)割，在不改造現有(yǒu)物(wù)流場景的狀态下進行物(wù)流包裹的智能(néng)化分(fēn)析及大數據存儲。

物(wù)流智能(néng)視覺系統效果圖

物(wù)流智能(néng)視覺系統工(gōng)作(zuò)示意圖

由偉景智能(néng)自主研發的物(wù)流智能(néng)視覺系統相比于結構光相機、測量光幕和三角線(xiàn)激光相機方案，在性能(néng)、易用(yòng)性、魯棒性及通用(yòng)性等方面都有(yǒu)極大提升：

在性能(néng)上，物(wù)流智能(néng)視覺系統可(kě)檢測小(xiǎo)型及大型物(wù)體(tǐ)，例如在2m/s的速度範圍、2m的安(ān)裝(zhuāng)高度可(kě)實現±1mm以内的精(jīng)度，在滿足該精(jīng)度條件下所測量的物(wù)體(tǐ)大小(xiǎo)可(kě)達到1m×1m×1m。高速運動場景下的高精(jīng)度測量将實現物(wù)流效率的提高和成本降低，并為(wèi)快速認知物(wù)體(tǐ)提供了基礎。

高性能(néng)

在易用(yòng)性上，可(kě)針對不同大小(xiǎo)的物(wù)流包裹實時調節相機的安(ān)裝(zhuāng)高度，并且在安(ān)裝(zhuāng)角度及姿态等方面無嚴格要求，大大降低了産(chǎn)品使用(yòng)門檻，可(kě)以靈活應用(yòng)于不同生産(chǎn)場景。

靈活易用(yòng)

在魯棒性及通用(yòng)性上，該系統不受外部光線(xiàn)的影響，在室内外及昏暗條件下都可(kě)使用(yòng)，并且對不同尺寸、不同顔色、非規則、表面反光及吸光、不同擺放姿态的物(wù)流包裹都具(jù)備高精(jīng)度的檢測效果，提高了物(wù)流測量的可(kě)靠性，可(kě)輕松應對複雜多(duō)變的物(wù)流環境。

适用(yòng)性廣

各類技(jì )術方案對比：

在實際應用(yòng)中(zhōng)，物(wù)流傳送帶上包裹堆疊、交錯、雜亂擺放是常态，以往都是靠人工(gōng)操作(zuò)分(fēn)揀，盡管後續引入了結構光等技(jì )術方案，在一定程度上替代了部分(fēn)人工(gōng)，但始終都沒有(yǒu)解決物(wù)流包裹在重疊擺放、交錯擺放、高低擺放等狀态下的尺寸測量問題，而偉景智能(néng)根據現代物(wù)流新(xīn)的應用(yòng)和需求研發的物(wù)流智能(néng)視覺系統可(kě)支持多(duō)個接觸物(wù)體(tǐ)的分(fēn)割和體(tǐ)積計算，能(néng)高精(jīng)度、快速地分(fēn)辨出重疊交叉、緊密擺放等狀态下各類不同大小(xiǎo)的物(wù)體(tǐ)。因此，物(wù)流智能(néng)視覺系統可(kě)廣泛應用(yòng)于工(gōng)業制造物(wù)流、倉儲管理(lǐ)物(wù)流、快遞包裹物(wù)流、安(ān)檢物(wù)流、碼頭集裝(zhuāng)箱物(wù)流、物(wù)體(tǐ)包裝(zhuāng)物(wù)流、行業物(wù)流等領域的體(tǐ)積測量。

包裹重疊交叉案例

包裹緊密擺放案例

偉景智能(néng)的物(wù)流智能(néng)視覺系統不僅僅能(néng)夠感知傳送帶上的物(wù)體(tǐ)，而且還具(jù)備智能(néng)化認知能(néng)力，并且這種認知是立體(tǐ)的、實時的，經過了訓練的物(wù)體(tǐ)隻要從傳送帶上經過就能(néng)快速被系統認知，可(kě)快速實現物(wù)體(tǐ)分(fēn)類統計。

物(wù)流智能(néng)視覺系統應用(yòng)案例

在人力成本上升、智能(néng)化轉型升級等背景下，降本增效是物(wù)流業未來發展的核心，智能(néng)化發展是物(wù)流行業發展的必經之路。從智能(néng)感知到智能(néng)分(fēn)割，再到智能(néng)認知，偉景智能(néng)憑借創新(xīn)性的算法和前沿的技(jì )術方案全面打通了物(wù)流智能(néng)化發展路線(xiàn)，大大提高了物(wù)流本身的智能(néng)感知和智能(néng)認知能(néng)力。從一定意義上來講，是物(wù)流測量、物(wù)流感知、物(wù)流認知的升級2.0，是足以替代現有(yǒu)物(wù)流檢測的智能(néng)化物(wù)流體(tǐ)系。