鋼材是重要的建築材料，被廣泛應用(yòng)于橋梁、房屋、道路等設施建設。中(zhōng)國(guó)作(zuò)為(wèi)基建大國(guó)，每年消耗鋼材重量近10億噸。

面對巨大的消費需求，鋼材生産(chǎn)的效率提升對于鋼鐵企業來說十分(fēn)重要。在節能(néng)減排的政策要求下，一味的擴大生産(chǎn)規模已經行不通，如何在現有(yǒu)規模下提高生産(chǎn)效率成為(wèi)了各大鋼企追求的目标，而提升自動化水平就是有(yǒu)效的途徑之一。

高線(xiàn)線(xiàn)卷是重要的鋼材産(chǎn)品。鋼廠生産(chǎn)好的線(xiàn)卷在出庫前的最後一道環節就是挂标牌：給每個線(xiàn)卷挂上一個注明生産(chǎn)商(shāng)、生産(chǎn)日期、規格等信息的标牌。每張标牌就像線(xiàn)卷的身份證一樣，對後續線(xiàn)卷流轉、銷售、使用(yòng)必不可(kě)少，所以高線(xiàn)挂标環節對于生産(chǎn)商(shāng)十分(fēn)重要，然而目前挂标這個環節仍舊采用(yòng)傳統人工(gōng)作(zuò)業，危險系數大、環境惡劣、重複性勞作(zuò)、生産(chǎn)效率低下、易出錯等問題嚴重制約着企業生産(chǎn)效率的提高。

偉景智能(néng)充分(fēn)調研、分(fēn)析高線(xiàn)挂标環節應用(yòng)需求後，從自身核心技(jì )術出發，結合自身技(jì )術優勢，正式推出了基于立體(tǐ)視覺方案的高線(xiàn)挂标定位系統，幫助鋼材生産(chǎn)企業實現了全自動化高線(xiàn)挂标應用(yòng)。

全自動高線(xiàn)挂标定位系統硬件采用(yòng)立體(tǐ)視覺技(jì )術，軟件基于偉景智能(néng)”自然學(xué)習“算法平台開發，可(kě)以實現卷外測距、捆線(xiàn)/捆帶位置識别、卷内挂标點判斷、标牌複檢等功能(néng)，使用(yòng)通用(yòng)通訊協議可(kě)輕松對接第三方機械臂，幫助客戶快速實現全自動高線(xiàn)挂标應用(yòng)，替代人工(gōng)作(zuò)業，實現生産(chǎn)效率提升。

客戶現場視頻

業内優先具(jù)備單雙捆絲、捆帶挂标點識别、定位能(néng)力

高線(xiàn)卷捆紮通常采用(yòng)捆絲或者捆帶，并且還存在單根、雙根的區(qū)别。捆紮方式的不同會對機械臂的挂标動作(zuò)帶來影響，所以單雙捆絲、捆帶的識别十分(fēn)必要，然而市面上常見的挂标識别方案隻能(néng)做到單捆絲的識别，無法解決其他(tā)場景需求。

偉景智能(néng)是業内優先成功開發出單雙捆絲，捆帶識别方案的公(gōng)司：其研發方案不僅可(kě)以準确單雙捆帶、捆絲的挂标點位置而且還會根據捆紮方式不同額外給出其他(tā)有(yǒu)用(yòng)參數，例如：軟件識别到雙捆絲時，會額外給出捆絲間距、高差，這些數據都是客戶挂标動作(zuò)規劃必須的參數。

卷外測距、卷外捆絲/捆帶識别、标牌複檢功能(néng)，打通挂标全流程

在自動化實現過程中(zhōng)，除了挂标點判斷之外，仍有(yǒu)不少難題需要解決，例如：如何保證機械臂準确到達挂标點掃描位置、挂标結果複檢等，這些問題的成功解決對于全自動高線(xiàn)挂标的全流程打通十分(fēn)重要。

偉景智能(néng)高線(xiàn)打标定位方案具(jù)備：卷外測距、卷外捆絲/捆帶識别，标牌複檢功能(néng)，成功克服以上難題。

卷外測距：鋼卷停穩之後，視覺相機可(kě)以測量出機械臂與線(xiàn)卷的初始距離，引導機械臂向前運動進入線(xiàn)卷内部。

卷外捆絲/捆帶識别：相機在卷外識别捆絲/捆帶所在位置，給出機械臂需要旋轉角度，機械臂做出相應調整進入卷内，完成左右挂标點識别、标牌挂載。

标牌複檢：挂标完成之後，檢測标簽是否挂成功，降低客戶挂标失敗風險。

借助以上功能(néng)用(yòng)戶隻需一台偉景智能(néng)相機，就可(kě)以實現引導機械臂進入高線(xiàn)卷——>定位挂标位置——>複核挂标結果等閉環，全流程高線(xiàn)挂标作(zuò)業。

獨特優勢——大視野、大景深

生産(chǎn)企業生産(chǎn)的高線(xiàn)卷種類多(duō)種多(duō)樣，即使是同一工(gōng)位，也需要根據排産(chǎn)任務(wù)生産(chǎn)直徑、粗細不同的線(xiàn)材。高線(xiàn)卷直徑的變化對于識别定位來說會帶來工(gōng)作(zuò)距離的不确定性，這就要求視覺識别方案具(jù)備大視野、大景深能(néng)力。

偉景智能(néng)方案采用(yòng)雙目視覺原理(lǐ)，原理(lǐ)本身具(jù)備大視野、大景深能(néng)力，用(yòng)戶無需調整任何參數就可(kě)以同時兼容十幾厘米到米級的工(gōng)作(zuò)距離和檢測視野，完全可(kě)以滿足挂标應用(yòng)的視野和景深需求。

環境适應能(néng)力強

高線(xiàn)鋼卷生産(chǎn)現場存在着高溫、震動、粉塵、雜散光幹擾等惡劣環境，對定位系統的環境适應性、魯棒性有(yǒu)着很(hěn)高的要求。

偉景智能(néng)方案使用(yòng)的自主研發的立體(tǐ)視覺相機——智光眼，具(jù)備工(gōng)業級設計标準：IP65防護等級、-30-80度寬溫工(gōng)作(zuò)範圍，而且具(jù)備抗電(diàn)磁幹擾、抗震動等能(néng)力，可(kě)以穿透粉塵，滿足昏暗環境使用(yòng)，可(kě)濾除其他(tā)雜散光幹擾。

性能(néng)參數表

緻力于智能(néng)制造，一直以來是偉景智能(néng)公(gōng)司的努力方向。在鋼鐵行業，偉景公(gōng)司相繼推出了鋼筋焊标系統、鋼筋複核計數等系統方案，并且已經成功應用(yòng)于鋼企生産(chǎn)現場，高線(xiàn)挂标定位系統的推出幫助鋼材生産(chǎn)企業實現了挂标應用(yòng)，替代傳統人工(gōng)，提高生産(chǎn)效率，又(yòu)為(wèi)冶金行業自動化增添了一把“利器”。