平台介紹
随着工(gōng)業自動化的快速發展，定位抓取技(jì )術也在不斷進步。在自動化裝(zhuāng)配線(xiàn)和倉儲物(wù)流等場景中(zhōng)，精(jīng)準的定位和抓取是确保生産(chǎn)效率和質(zhì)量的關鍵。對于衆多(duō)場景的的機械臂抓取操作(zuò)過程，都不是簡單的絕對位置控制與标準動作(zuò)操作(zuò)，因此都需要進行基于立體(tǐ)視覺的智能(néng)化開發。3D視覺定位抓取應用(yòng)平台（飛虎平台）滿足智能(néng)化開發中(zhōng)的統一化、規範化、标準化的要求，并通過圖形化編程實現定位抓取系統的快速部署。
平台特點
1，全鏈條式開發流程
全鏈條式開發流程是飛虎平台應用(yòng)于智光眼專用(yòng)相機的一大亮點。它将底端視覺系統與機器人用(yòng)戶端無縫連接，用(yòng)戶可(kě)以根據不同的應用(yòng)場景自主完成整個項目的功能(néng)流程化設計，并直接對接機械臂系統。這種一體(tǐ)化的開發流程，使得基于機器視覺的物(wù)品抓取系統的開發更加高效、便捷。
2，“做你所想”的開發平台
飛虎平台秉承"做你所想"的理(lǐ)念，具(jù)有(yǒu)通用(yòng)性的設計。它能(néng)夠解決大部分(fēn)智能(néng)化抓取和搬運過程中(zhōng)的視覺立體(tǐ)感知及坐(zuò)标姿态認知問題，實現機械臂的快速應用(yòng)。用(yòng)戶可(kě)以根據自己的需求和創造力進行開發，即可(kě)快速滿足抓取類應用(yòng)的設計開發，同時也擁有(yǒu)更大的自由度。
3，功能(néng)模塊圖形化
功能(néng)模塊圖形化是飛虎平台的又(yòu)一特點。飛虎平台集成了相機本身的多(duō)類應用(yòng)功能(néng)及軟件算法庫，并采用(yòng)了圖形化展示的方式呈現各個功能(néng)模塊。這樣的設計使得開發過程方便快捷，簡單易懂。不需要具(jù)備深入的編程知識，通過模塊化的拖拽和連接，用(yòng)戶也能(néng)輕松完成。
4，極其智能(néng)的功能(néng)模塊擴展
飛虎平台具(jù)有(yǒu)極其智能(néng)的功能(néng)模塊擴展能(néng)力。飛虎平台所有(yǒu)的功能(néng)模塊都可(kě)以重複使用(yòng)，并且可(kě)以進行并行構建。用(yòng)戶可(kě)以針對相同的應用(yòng)場景使用(yòng)多(duō)種功能(néng)算法進行并行驗證，大大提高了開發速度和驗證效率。對于特殊場景和定制應用(yòng)，僅需導入專用(yòng)模塊即可(kě)完成搭建，靈活的擴展性使得飛虎平台能(néng)夠更加靈活地應對各種需求。
5，即時可(kě)用(yòng)的開發過程
在開發過程中(zhōng)，飛虎平台搭載智光眼專用(yòng)相機可(kě)以提供即時可(kě)用(yòng)的體(tǐ)驗。通過圖形化功能(néng)模塊拖拽操作(zuò)，用(yòng)戶可(kě)以即時查看相機的參數配置、所掃描的三維圖、檢測過程、檢測性能(néng)和數據結果等信息。這樣的即時可(kě)用(yòng)開發過程，使得用(yòng)戶能(néng)夠實時調整和改進系統，提高開發效率和準确性。
6，遠(yuǎn)程升級，開發即可(kě)得
智光眼專用(yòng)相機支持遠(yuǎn)程升級功能(néng)，包括軟件功能(néng)和定制算法。用(yòng)戶隻需要在五分(fēn)鍾之内就可(kě)以創建一個智能(néng)化抓取改造項目。這樣的快速開發過程，使得用(yòng)戶能(néng)夠及時獲取最新(xīn)的功能(néng)和性能(néng)改進，保持應用(yòng)的先進性和競争力。
平台功能(néng)
1，定位引導抓取應用(yòng)功能(néng)
物(wù)體(tǐ)角點及中(zhōng)心點定位：可(kě)對抓取物(wù)體(tǐ)的角點進行坐(zuò)标提取以及中(zhōng)心點坐(zuò)标進行提取，完成自動化抓取。
圓形邊緣及圓心坐(zuò)标定位：可(kě)對圓形物(wù)體(tǐ)的邊緣及圓心坐(zuò)标進行提取，完成自動化抓取。
物(wù)體(tǐ)姿态定位：可(kě)對物(wù)體(tǐ)的角度姿态進行法向量定位，引導機械臂的抓取角度。
圖形功能(néng)拖拽式操作(zuò)：3D建模、功能(néng)應用(yòng)算法、手眼标定算法、機械臂通訊軟件、信号觸發等直接封裝(zhuāng)成圖形化模塊，用(yòng)戶可(kě)直接進行拖拽式項目流程構建。
豐富的圖像處理(lǐ)及點雲處理(lǐ)工(gōng)具(jù)：對圖像的質(zhì)量以及3D點雲數據的後處理(lǐ)，該平台封裝(zhuāng)大量算法工(gōng)具(jù)，用(yòng)戶可(kě)根據不同場景進行調試。
自動化抓取工(gōng)程的快速建立：該平台采用(yòng)底(底層技(jì )術的模塊圖形化操作(zuò))到端(用(yòng)戶項目的DIY應用(yòng)落地)的系統設計，用(yòng)戶可(kě)流程化的對各環節模塊進行功能(néng)搭建，并可(kě)直接對接到機械臂系統。
2，系統對接功能(néng)
通訊協議接口對接：Snap7、Modbus TCP、TCP/IP等多(duō)種标準通訊協議，定位結果數據可(kě)直接對接機械臂控制系統。
支持機械臂：ABB、安(ān)川、庫卡、那智、松下、FANUC、川崎等國(guó)内外主流機械臂廠家都可(kě)支持。
應用(yòng)場景
飛虎平台與智能(néng)抓取3D相機配合，可(kě)廣泛應用(yòng)于定位抓取類的各種場景。
