從整體(tǐ)市場規模來看，高工(gōng)機器人産(chǎn)業研究所（GGII）數據顯示，2023年中(zhōng)國(guó)3D工(gōng)業相機市場規模23.62億元，同比增長(cháng)28.35%。從整體(tǐ)來看，雖然市場增速出現下滑，但3D視覺确定性趨勢已形成，GGII預計，2024年3D工(gōng)業相機市場仍将延續增長(cháng)态勢，2028年市場規模将接近80億元，2024-2028年複合增長(cháng)率約29%。

而事實上，3D機器視覺仍有(yǒu)巨大的尚未開發的應用(yòng)空間。一方面是因為(wèi)3D機器視覺的硬件成本和系統複雜度較高，且成本仍普遍較高。但3D機器視覺技(jì )術仍然憑借着應用(yòng)優越性成為(wèi)高精(jīng)度、複雜環境适應性等場景的首選。

随着技(jì )術進步和成本逐步下降，3D機器視覺技(jì )術的應用(yòng)範圍勢必不斷擴大，在工(gōng)業自動化中(zhōng)發揮更加重要的作(zuò)用(yòng)。北京偉景智能(néng)科(kē)技(jì )有(yǒu)限公(gōng)司（下文(wén)簡稱“偉景智能(néng)”）董事長(cháng)董霄劍博士更是直言：“3D視覺會快速迎來爆發期。以前沒起來是因為(wèi)價格太高了，價格下來了必将激發更多(duō)的需求。”

要降到多(duō)少呢(ne)？董霄劍博士透露，偉景智能(néng)即将公(gōng)布新(xīn)的價格策略，給行業帶來“一記驚雷”。其工(gōng)業3D相機的售價将降到多(duō)數企業的BOM成本之内。

如此高調拓市場，底氣何來？一方面來源于偉景智能(néng)多(duō)年來紮實且低調的研發“長(cháng)征”，另一方面則是對市場、應用(yòng)場景的深度探索與理(lǐ)解。

從0到1的技(jì )術研發

不套用(yòng)開源代碼

“堅持原創，不套用(yòng)開源代碼。”董霄劍博士在接受高工(gōng)機器人的調研時表示。

自2016年公(gōng)司成立以來，偉景智能(néng)便開始自主研發雙目線(xiàn)激光工(gōng)業3D相機，紮實地深耕算法、電(diàn)路闆、RTL代碼、嵌入式軟件、應用(yòng)平台軟件、硬件闆等各項技(jì )術。掌握自主知識産(chǎn)權不僅能(néng)夠确保技(jì )術的原創性和創新(xīn)性，還能(néng)在成本控制和市場競争力方面帶來優勢。

最為(wèi)核心的是算法，其背後是董霄劍博士在芯片行業二十餘年的積累。在東南大學(xué)無線(xiàn)電(diàn)工(gōng)程博士求學(xué)階段，董霄劍博士的信号處理(lǐ)算法和芯片設計能(néng)力得到了較好的鍛煉。随後在展訊通信任職的8年期間，董霄劍博士形成了一套較成熟的研發管理(lǐ)經驗。正是這份經驗幫助偉景智能(néng)用(yòng)盡可(kě)能(néng)少的資金去完成紮實且有(yǒu)效的研發。

值得一提的是，與市面上多(duō)數常見的3D相機産(chǎn)品不同，偉景智能(néng)的工(gōng)業3D相機實現了芯片級設計，将算法集成在相機中(zhōng)，而無需外接工(gōng)控機。采用(yòng)智能(néng)終端化設計，其可(kě)直接在相機端快速生成點雲數據模型、RGBD數據、深度圖、灰度圖、彩色圖等結果數據信息。

這就好比手機中(zhōng)的射頻系統、解碼系統、CPU處理(lǐ)系統、多(duō)媒體(tǐ)處理(lǐ)系統、GPU被高度集成在一個芯片中(zhōng)。偉景智能(néng)的思路亦是如此，解決了延時、成本、算力實施性等問題，好用(yòng)易用(yòng)的同時也減少了工(gōng)控機帶來的成本。

此外，在偉景智能(néng)的工(gōng)業3D相機端還可(kě)嵌入立體(tǐ)定位、流量監控、物(wù)體(tǐ)測量、物(wù)體(tǐ)表面檢測等多(duō)種應用(yòng)智能(néng)化算法。技(jì )術集成能(néng)夠減少系統複雜性，降低成本，并提高産(chǎn)品的可(kě)靠性和效率。

就性能(néng)而言，偉景智能(néng)的工(gōng)業3D相機表現出7大顯著優勢：高精(jīng)度、高幀率、抗強光、抗反光、抗吸光、大景深、大視野。

在精(jīng)度方面，偉景智能(néng)的工(gōng)業3D相機縱向分(fēn)辨率可(kě)達4096pix，每秒(miǎo)線(xiàn)掃幀率最大可(kě)達6000線(xiàn)，且空間定位精(jīng)度可(kě)達微米級，以滿足精(jīng)細化的場景檢測需求。

在6000線(xiàn)/s幀率下點雲圖

在景深視野方面，偉景智能(néng)的3D相機可(kě)達到4m掃描景深，單相機線(xiàn)掃寬度可(kě)達6.5m，且可(kě)多(duō)相機融合以拓展更大檢測視野。

在抗環境光方面，偉景智能(néng)的3D相機支持18萬Lux強光環境下的高精(jīng)度建模、物(wù)體(tǐ)表面反光和抛光材質(zhì)的無噪點建模、物(wù)體(tǐ)表面黑色吸光材料的無漏點建模，以應對生産(chǎn)環境中(zhōng)實際存在的強光、反光、吸光，适應多(duō)種複雜環境，在高速運動場景的快速檢測、室内外等場景應用(yòng)中(zhōng)優勢突出。

在強光下（>180000lux）采集的點雲圖

以加油站機器人應用(yòng)為(wèi)例，以往需要搭建遮陽棚減少陽光等環境光帶來的幹擾，但采用(yòng)偉景智能(néng)的3D相機後，盡管是烈日當頭也幾乎不會受到幹擾。

實測數據與應用(yòng)效果勝于雄辯，事實證明，偉景智能(néng)低調的研發“長(cháng)征”收獲頗豐。目前，偉景智能(néng)的各類知識産(chǎn)權已超過百項。專利保護是确保技(jì )術創新(xīn)不被侵權的關鍵，對于維護公(gōng)司的市場地位和盈利能(néng)力至關重要。但專利公(gōng)開後被仿制的風險也随之而來。董霄劍博士表示，公(gōng)司對知識産(chǎn)權的保護采取積極措施，以對抗市場上的仿制品和侵權行為(wèi)。

焊接、抓取的“好幫手”

結合猛虎平台（3D視覺智能(néng)焊接引導應用(yòng)平台）和飛虎平台（3D視覺定位抓取應用(yòng)平台），偉景智能(néng)的工(gōng)業3D相機已應用(yòng)于豐富的焊接和抓取場景。

抓取

飛虎平台對圖像感知、圖像認知、立體(tǐ)建模、定位引導、姿态檢測、手眼标定、接口對接、信号觸發等功能(néng)及算法模塊進行可(kě)視化的封裝(zhuāng)及展示，用(yòng)戶根據自身需求，從平台軟件中(zhōng)自帶的算法庫，調取所需要的功能(néng)模塊，再通過操作(zuò)偉景相機自主完成工(gōng)作(zuò)任務(wù)。

結合飛虎平台，偉景智能(néng)的工(gōng)業3D相機可(kě)快速生成點雲數據模型、RGBD數據、深度圖、灰度圖、彩色圖等結果數據信息，已應用(yòng)于盤條挂标、耐火磚自動抓取、鋼闆自動化抓取、鋼筋自動化打标、高溫鋼水液面定位、汽車(chē)闆簧拆垛等拆碼垛、上下料場景中(zhōng)。

焊接

結合猛虎平台，偉景智能(néng)的工(gōng)業3D相機隻需要一台相機就可(kě)以完成遠(yuǎn)距離大範圍工(gōng)件識别及粗定位，近距離掃描焊縫提取，具(jù)備點、線(xiàn)、面認知及輪廓識别功能(néng)，實現了真正的免示教、免編程，猛虎平台适配多(duō)款焊接機器人。

值得一提的是，偉景智能(néng)僅需1台工(gōng)業3D相機便可(kě)滿足焊接全流程應用(yòng)，具(jù)備焊縫提取、焊縫跟蹤、測距三大功能(néng)，顯著地簡化了免示教焊接的機器視覺系統的安(ān)裝(zhuāng)複雜性，同時提高了系統的性價比。

這主要是得益于偉景智能(néng)開發的“動靜态一體(tǐ)”功能(néng)。“我們相機既可(kě)以實現靜态自擺動掃描，又(yòu)可(kě)以實現動态移動掃描建模。1台偉景相機就可(kě)以實現焊縫提取及焊縫跟蹤等原先需要兩個獨立相機的場景需求 ”董霄劍博士介紹道。偉景智能(néng)面向焊接場景推出的專用(yòng)3D相機重量僅為(wèi)0.9kg，适應輕量化機械臂安(ān)裝(zhuāng)，瞳距為(wèi)90mm，适用(yòng)于狹小(xiǎo)空間的焊接場景。此外，該産(chǎn)品采用(yòng)為(wèi)焊接領域量身定制的防飛濺外殼，有(yǒu)效防護了焊接過程中(zhōng)飛濺和粉塵帶來的影響，且支持外部信号開關接口，可(kě)與客戶系統深度匹配，實現協同操作(zuò)。産(chǎn)品的設計和工(gōng)程化對于實現一個好用(yòng)且穩定的産(chǎn)品至關重要。在設計防飛濺外殼過程中(zhōng)，偉景智能(néng)還考慮到了玻璃罩的更換便捷性，降低用(yòng)戶的維護成本，不僅解決了應用(yòng)痛點，還綜合考慮到産(chǎn)品的工(gōng)程性。

當前，偉景智能(néng)的工(gōng)業3D相機已應用(yòng)于鋼結構、船舶、工(gōng)程機械、鋼筋、人防門、管闆件等行業的焊接場景中(zhōng)。對于未來的焊接自動化增量應用(yòng)場景，董霄劍博士表示，以船舶焊接為(wèi)例，其自動化率不到5%，且絕大多(duō)數都是直線(xiàn)焊接。但在他(tā)看來，船舶自動化焊接兩年内一定會起量。

總結

堅持原創，堅持“非創新(xīn)不做，非智能(néng)不做”，因此偉景智能(néng)從一開始便投入了大量的資金、人力、物(wù)力在研發中(zhōng)。前期大量投入保證了企業自身産(chǎn)品的技(jì )術原創性和創新(xīn)性，但必須擴大銷售規模才能(néng)攤薄前期投入成本。在規模銷售伊始階段便出現大量仿制，這帶來的沖擊不容小(xiǎo)觑。董霄劍博士在接受高工(gōng)機器人的調研時透露，當前市場中(zhōng)不尊重知識産(chǎn)權的行為(wèi)頻頻出現，而這不僅危害企業發展，更加是行業健康發展的一顆“毒瘤”。開始被模仿，不會被超越，這是來自董霄劍博士的自信。

正因如此，保護知識産(chǎn)權至關重要，偉景智能(néng)始終高度重視技(jì )術和産(chǎn)品的原創性，并緻力于保護知識産(chǎn)權。董霄劍博士表示，我們堅信，隻有(yǒu)在一個尊重知識産(chǎn)權、公(gōng)平競争的市場環境中(zhōng)，行業才能(néng)夠實現健康的發展，推動技(jì )術的進步和産(chǎn)業的繁榮。