在“機器換人”的大趨勢下,機器視覺作(zuò)為(wèi)機器人必不可(kě)少的“眼睛”舉足輕重。作(zuò)為(wèi)立體(tǐ)智能(néng)視覺創新(xīn)者,偉景智能(néng)一直在探索雙目立體(tǐ)視覺的應用(yòng)邊界。
在實際的應用(yòng)中(zhōng),快速、準确、高精(jīng)度地測量、檢測及認知物(wù)體(tǐ)并能(néng)給各種機器人傳遞可(kě)操作(zuò)的空間物(wù)理(lǐ)信息非常重要,例如高速傳送帶上運動物(wù)體(tǐ)的測量及認知必須要很(hěn)高的精(jīng)細度、檢測速率及點密度。對用(yòng)戶來講,安(ān)裝(zhuāng)簡便、工(gōng)作(zuò)距離範圍廣、被檢測材料多(duō)樣、高性價比同樣很(hěn)重要,但目前市面上未能(néng)見到同類應用(yòng)相機。
在第十五屆中(zhōng)國(guó)(北京)國(guó)際機器視覺展覽會(VisionChina 2018)上,偉景智能(néng)正式推出全新(xīn)的立體(tǐ)智能(néng)視覺産(chǎn)品——ViEye線(xiàn)激光立體(tǐ)相機,緻力于解決機器人智能(néng)化程度低、柔性差、使用(yòng)門檻高、應用(yòng)場景限制較大等痛點,以拓展立體(tǐ)視覺技(jì )術應用(yòng)範圍。
ViEye線(xiàn)激光立體(tǐ)相機采用(yòng)雙目+線(xiàn)激光視覺系統(單線(xiàn)、多(duō)線(xiàn)),可(kě)對雜亂堆疊擺放、特征信息不明顯、微小(xiǎo)細縫、凹凸等物(wù)體(tǐ)進行高精(jīng)度、高速率定位及檢測,檢測速度目前可(kě)達50立體(tǐ)線(xiàn)/s,2k點/立體(tǐ)線(xiàn)。後續,檢測速度将達1k-2k立體(tǐ)線(xiàn)/s,在極短時間内即可(kě)獲取物(wù)體(tǐ)高精(jīng)度三維數據。這樣,每次計算出的激光立體(tǐ)點在物(wù)體(tǐ)全部經過激光線(xiàn)後會形成整體(tǐ)的高精(jīng)度外部輪廓點雲圖。
ViEye線(xiàn)激光立體(tǐ)相機采用(yòng)了偉景智能(néng)創新(xīn)性的雙目立體(tǐ)視覺算法,基于“Natural Learning®”自然學(xué)習體(tǐ)系研發,具(jù)備智能(néng)感知和認知能(néng)力。
ViEye線(xiàn)激光立體(tǐ)相機可(kě)對雜亂堆疊、表面特征不明顯、凹凸等場景進行高精(jīng)度視覺檢測,精(jīng)度可(kě)達0.1mm,可(kě)滿足絕大部分(fēn)高精(jīng)度、高速率工(gōng)業智能(néng)應用(yòng)需求。
ViEye線(xiàn)激光立體(tǐ)相機采用(yòng)了動态的“瞳距”調整,可(kě)靈活更換各種鏡頭,且安(ān)裝(zhuāng)位置還能(néng)根據距目标物(wù)體(tǐ)的高度任意調節,工(gōng)作(zuò)範圍在30mm-2000mm之間,可(kě)滿足各種個性化、創造性的需求。
ViEye線(xiàn)激光立體(tǐ)相機配套有(yǒu)相應的軟件開發包,能(néng)夠讓用(yòng)戶方便、快速地完成應用(yòng)開發。
應用(yòng)場景示例:
輪胎凹槽檢測
物(wù)流傳送帶上物(wù)體(tǐ)檢測
ViEye線(xiàn)激光立體(tǐ)相機在鞋底輪廓檢測、鹽層高度檢測等其他(tā)場景也已成功應用(yòng)。
ViEye線(xiàn)激光立體(tǐ)相機搭載激光線(xiàn),無陰影,可(kě)有(yǒu)效抑制光線(xiàn)幹擾,即使在昏暗環境下也不需補光,可(kě)适應各種困難應用(yòng)環境。
高精(jīng)度、智能(néng)化的ViEye線(xiàn)激光立體(tǐ)相機是偉景智能(néng)立體(tǐ)智能(néng)視覺技(jì )術的又(yòu)一重大創新(xīn)成果,擴大了立體(tǐ)智能(néng)視覺技(jì )術的行業應用(yòng)領域,将催生新(xīn)的智能(néng)應用(yòng)模式。