為(wèi)響應國(guó)家《高等學(xué)校人工(gōng)智能(néng)創新(xīn)行動計劃》，偉景機器人充分(fēn)發揮自身在機器學(xué)習和計算機視覺領域的技(jì )術優勢，圍繞高校人工(gōng)智能(néng)教育推出相關科(kē)研設備和教學(xué)設備。

▼  産(chǎn)品設計和開發堅持以下理(lǐ)念 ▼

1、立體(tǐ)智能(néng)視覺教學(xué)平台

立體(tǐ)智能(néng)視覺教學(xué)平台由智能(néng)眼、旋轉載台和四軸機械臂等模塊組成，可(kě)對旋轉載台上運動的物(wù)體(tǐ)進行認識和定位，通過機械臂抓取完成物(wù)體(tǐ)分(fēn)揀。系統視覺模塊采用(yòng)雙目立體(tǐ)視覺技(jì )術，利用(yòng)視差原理(lǐ)獲取物(wù)體(tǐ)的空間三維信息。物(wù)體(tǐ)識别和定位算法基于偉景機器人“自然學(xué)習”技(jì )術，對各類物(wù)體(tǐ)進行認識學(xué)習後，可(kě)實現智能(néng)識别，同時輸出物(wù)體(tǐ)三維輪廓和空間位置信息。系統抓取模塊采用(yòng)四軸機械臂和吸盤組成，提供豐富的API接口，可(kě)對抓取運動速度和加速度進行靈活設置，支持點動模式、點位模式、圓弧運動等運動模式。

系統提供的教學(xué)實驗包括雙目立體(tǐ)視覺标定、三維重建、三維定位、立體(tǐ)認知、機械臂控制等，産(chǎn)品可(kě)用(yòng)于圖像工(gōng)程、計算機視覺、機器學(xué)習、自動化等相關課程的教學(xué)實驗。

立體(tǐ)智能(néng)視覺教學(xué)平台

産(chǎn)品特點：

⊙與課程同步：産(chǎn)品配套實驗指導書由計算機視覺、圖像工(gōng)程、機器學(xué)習等課程一線(xiàn)教師設計和開發，和相關課程教學(xué)内容緊密配合。

⊙實景展示：物(wù)體(tǐ)識别、物(wù)體(tǐ)定位、物(wù)體(tǐ)抓取、物(wù)體(tǐ)分(fēn)揀等功能(néng)利用(yòng)實際物(wù)體(tǐ)進行檢測，按照實際應用(yòng)場景展示，直觀易懂。

⊙實驗豐富：提供特征點搜索、特征點匹配、點雲圖輸出、物(wù)體(tǐ)識别模型訓練、物(wù)體(tǐ)抓取控制等實驗例程及其源代碼，方便學(xué)生學(xué)習。

▼  實驗内容 ▼

2、三維成像測量系統

三維成像測量系統由星光眼和移動載台組成，可(kě)對放置在移動載台上的各類物(wù)體(tǐ)進行三維輪廓掃描，獲取物(wù)體(tǐ)三維尺寸、位置姿态、數量等信息。系統通過線(xiàn)激光輔助定位，增強物(wù)體(tǐ)表面紋理(lǐ)特征，獲取物(wù)體(tǐ)的高精(jīng)度三維數據。采用(yòng)偉景機器人“自然學(xué)習”技(jì )術對三維數據進行處理(lǐ)，分(fēn)割出單個物(wù)體(tǐ)的立體(tǐ)信息，從而完成物(wù)體(tǐ)計數、測量、分(fēn)類、檢測等功能(néng)。系統軟件界面實時顯示測量的數據，後台可(kě)對測量的數據進行保存，供用(yòng)戶查詢和分(fēn)析。

系統可(kě)對谷物(wù)、工(gōng)件、箱體(tǐ)等物(wù)體(tǐ)進行三維檢測、位姿計算和智能(néng)認知，可(kě)應用(yòng)于農業研究、智能(néng)制造研究、物(wù)體(tǐ)三維建模、機器視覺算法研究等領域。系統提供基礎應用(yòng)程序和二次開發SDK，用(yòng)戶可(kě)靈活選擇。

三維成像測量系統

産(chǎn)品特點：

⊙智能(néng)認知：根據訓練樣本對物(wù)體(tǐ)特征點智能(néng)識别，快速建立物(wù)體(tǐ)認知模型，從而實現智能(néng)認知和學(xué)習。

⊙環境适應性強：采用(yòng)線(xiàn)激光輔助定位，可(kě)有(yǒu)效抑制各種光線(xiàn)幹擾，無陰影，在光線(xiàn)不足的環境下也可(kě)正常檢測，對工(gōng)作(zuò)環境光照适應性強。

⊙支持多(duō)種應用(yòng)庫：提供偉景機器人立體(tǐ)智能(néng)視覺應用(yòng)庫，同時支持OpenCV、MATLIB、LibView、TensorFlow等應用(yòng)庫，用(yòng)戶可(kě)二次開發。

⊙支持多(duō)種開發語言：支持C++、Pathon、JAVA等多(duō)種編程語言，提供相應編譯環境的使用(yòng)說明和示例，用(yòng)戶可(kě)靈活選擇。

▼  産(chǎn)品指标 ▼

産(chǎn)品應用(yòng)：

1、谷物(wù)計數和三維測量：對平鋪的谷粒、小(xiǎo)麥、黃豆等農産(chǎn)品進行顆粒計數和體(tǐ)積測量，可(kě)用(yòng)于農作(zuò)物(wù)産(chǎn)量統計分(fēn)析研究。提供基礎應用(yòng)程序和二次開發SDK。

2、物(wù)體(tǐ)選擇性認知：對物(wù)體(tǐ)進行三維掃描後，根據物(wù)體(tǐ)的已知三維模型對獲取的點雲圖進行三維重構和匹配，進行選擇性認知，可(kě)用(yòng)于物(wù)體(tǐ)智能(néng)分(fēn)揀應用(yòng)研究。提供基礎應用(yòng)程序和二次開發SDK。

3、物(wù)體(tǐ)位置姿态識别：檢測物(wù)體(tǐ)空間位置和姿态，智能(néng)輸出抓取點空間坐(zuò)标，可(kě)應用(yòng)于機器人上下料、自動抓取等應用(yòng)的研究。提供基礎應用(yòng)程序和二次開發SDK。

4、物(wù)體(tǐ)三維檢測：輸出物(wù)體(tǐ)三維掃描後生成的點雲圖，基于點雲圖可(kě)做尺寸測量，表面缺陷檢測等視覺算法的研究。提供基礎應用(yòng)程序和二次開發SDK。