3D視覺是機器視覺的重要組成技(jì )術，也是人工(gōng)智能(néng)的重要分(fēn)支。

3D視覺技(jì )術可(kě)以全面真實的反映物(wù)體(tǐ)信息，有(yǒu)着巨大的發展潛力，得到了廣泛應用(yòng)，小(xiǎo)到電(diàn)子芯片檢測，大到汽車(chē)制造、家具(jù)木(mù)闆紋理(lǐ)檢測等都有(yǒu)着3D相機的身影。

随着行業發展和3D技(jì )術應用(yòng)場景不斷增多(duō)，3D檢測技(jì )術也遇到了不少挑戰，“大視野、高精(jīng)度”難題就是挑戰之一。

在大場景應用(yòng)中(zhōng)，例如公(gōng)路路面缺陷檢測，我們有(yǒu)時會遇到這樣的困境：在使用(yòng)3D相機做定位，工(gōng)作(zuò)距離及精(jīng)度合适時、視場不足以覆蓋整個車(chē)道；工(gōng)作(zuò)距離拉遠(yuǎn)之後，定位精(jīng)度降低，不滿足檢測要求。而且，市面上也找不到合适的産(chǎn)品兼顧視場、精(jīng)度要求。

“大視野、高精(jīng)度”難題往往已經超出單個3D相機的能(néng)力。針對這一痛點，偉景智能(néng)推出【多(duō)相機陣列融合3D建模系統】，使用(yòng)多(duō)台星光眼拍攝物(wù)體(tǐ)，視野可(kě)以疊加，檢測數據無縫融合。這種同步工(gōng)作(zuò)的組合相機可(kě)以實現在精(jīng)度不變的情況下，有(yǒu)效拓寬檢測視野，克服了“大視野、高精(jīng)度”難題。

一、多(duō)相機陣列融合3D建模系統原理(lǐ)

多(duō)相機陣列融合3D建模系統采用(yòng)多(duō)台星光眼協同工(gōng)作(zuò)，每台星光眼取景部分(fēn)物(wù)體(tǐ)，拍攝視野相互銜接，掃描數據經過偉景智能(néng)自主研發的算法将進行無縫融合、拼接，最終形成完整物(wù)體(tǐ)三維信息圖。

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多(duō)相機陣列融合3D建模系統檢測公(gōng)路路面情況

二、多(duō)相機陣列融合3D建模系統優勢

1、大視野、高精(jīng)度

多(duō)相機陣列融合3D建模系統可(kě)以根據客戶需求對視野、精(jīng)度、工(gōng)作(zuò)距離等進行配置。在保證精(jīng)度要求的情況下，可(kě)以通過多(duō)台星光眼視野疊加滿足大視野要求。

例如在1m工(gōng)作(zuò)距離拍攝時，檢測精(jīng)度高達0.1mm，使用(yòng)多(duō)相機系統可(kě)以将拍攝視野拓展至5m以上，這樣可(kě)以輕松應對大型鑄造工(gōng)件輪廓檢測，家具(jù)木(mù)闆紋理(lǐ)檢測，公(gōng)路路面檢測等應用(yòng)。

2、快速深度數據處理(lǐ)

多(duō)相機陣列融合3D建模系統數據處理(lǐ)速度可(kě)達1000線(xiàn)/s，由于采用(yòng)線(xiàn)激光輔助方式，每個相機生成的深度數據融合部分(fēn)很(hěn)小(xiǎo)，所以相機數量的增加不會影響處理(lǐ)速度，所以即便在多(duō)相機，大視野應用(yòng)場景下，系統仍舊擁有(yǒu)快速深度處理(lǐ)能(néng)力。

3、實時深度數據形成

偉景智能(néng)多(duō)相機陣列融合3D建模系統采用(yòng)自主研發的核心算法，可(kě)以将多(duō)相機數據進行無縫拼接，同時我們成功實現了深度數據實時形成、顯示。

這一優勢可(kě)以使我們的系統擁有(yǒu)更快的處理(lǐ)及顯示速度，給客戶的直接收益：處理(lǐ)速度提升，生産(chǎn)效率提高。

4、安(ān)裝(zhuāng)靈活

基于星光眼的多(duō)相機陣列融合3D建模系統，允許客戶根據使用(yòng)場景，将雙目相機與輔助激光器分(fēn)離安(ān)裝(zhuāng)，提高了安(ān)裝(zhuāng)靈活性，環境适用(yòng)性。我們甚至可(kě)以用(yòng)一個相機陣列，在大視距的基礎上，進一步提高檢測速率。

例如兩排平行的5米的檢測相機可(kě)以做到每秒(miǎo)2000線(xiàn)的檢測速率，極大地拓展了相機陣列的使用(yòng)場景。