人形機器人，大衆對他(tā)的理(lǐ)解，往往還存在于科(kē)幻影片中(zhōng)，無論是《變形金剛》、《終結者》、《機械戰警》等彙聚各種材料、各種類型的人形機器人火爆激戰場面的電(diàn)影，還是《人工(gōng)智能(néng)》、《真實世界》、《鐵甲鋼拳》等将人形機器人賦予人類情感的影片，人形機器人都是科(kē)幻電(diàn)影的主角，代表着未來各項尖端科(kē)技(jì )彙聚的最高成果。
人形機器人被國(guó)際上視作(zuò)衡量國(guó)家科(kē)技(jì )創新(xīn)能(néng)力、高端制造業水平和産(chǎn)業競争力的重要标志(zhì)之一，被譽為(wèi)“機器人皇冠上的明珠”。随着人工(gōng)智能(néng)産(chǎn)業的迅猛發展，越來越多(duō)功能(néng)強大的人形機器人正走進我們的生活。在8月16日-22日召開的2023世界機器人大會上，人形機器人成為(wèi)此次大會的主角。相比于僅具(jù)有(yǒu)執行能(néng)力、外形機械化的傳統機器人，人形機器人不僅具(jù)有(yǒu)更類似于人類的物(wù)理(lǐ)形态、模拟人類行為(wèi)的功能(néng)，在AI技(jì )術的加持下，人形機器人的核心突破在于人機交互，即能(néng)夠聽懂人的語言指令，又(yòu)能(néng)進行分(fēn)析推斷以及決策執行，特别是今年以來AI大模型的爆發，人形機器人進入到更快速的發展階段。
AI技(jì )術叠代推動機器人領域進入下一個千億級風口
回顧人形機器人的發展曆程
1928年——1973年 國(guó)外啓動了對人形機器人的初期探索。
例如美國(guó)通用(yòng)電(diàn)器制造商(shāng)西屋電(diàn)氣公(gōng)司發明的“Televox”、英國(guó)W.H.理(lǐ)查茲和飛機工(gōng)程師艾倫·雷菲爾發明的“埃裏克”以及日本生物(wù)學(xué)家西村誠發明的“學(xué)習天生”，成為(wèi)世界上首批人形機器人，但限于當時的技(jì )術條件，這些機器人都還不具(jù)備感知和決策功能(néng)。
1973年——2013年 人形機器人産(chǎn)業進入了深入探索階段，許多(duō)為(wèi)人熟知的産(chǎn)品陸續問世。
例如日本本田于2000年發布的ASIMO人形機器人，實現了小(xiǎo)跑、單腳跳、上下樓梯以及踢足球等系列複雜運動。
現階段
更加靈活的人形機器人陸續出現，更多(duō)行為(wèi)也越來越接近人類。
例如2013年，美國(guó)波士頓動力向公(gōng)衆正式公(gōng)開身高188cm、體(tǐ)重150kg的Atlas機器人。2018年，最新(xīn)版Atlas機器人已經進化到身高1.5m，體(tǐ)重80kg，能(néng)完成快速小(xiǎo)跑、三級跳、後空翻和空中(zhōng)體(tǐ)操等一系列複雜動作(zuò)，目前甚至已經“進化”到能(néng)夠流暢進行“跑酷”。
伴随人形機器人技(jì )術上的不斷進步，更多(duō)人開始看好人形機器人賽道的未來。據高盛預測，到2035年，人形機器人市場或将達到1540億美元。國(guó)内券商(shāng)研報也指出，在AI技(jì )術的賦能(néng)和助力下，人形機器人潛在市場廣闊，2035年或可(kě)達千億美元，随着全球數字化進程發展，人形機器人産(chǎn)業正迎來重要機遇期。
這樣的樂觀并非空穴來風，人形機器人作(zuò)為(wèi)人工(gōng)智能(néng)的重要賽道，其應用(yòng)場景正在随着技(jì )術的叠代而逐漸擴大。
比如在輔助醫(yī)療領域，人形機器人可(kě)以作(zuò)為(wèi)護理(lǐ)助手，協助醫(yī)護人員照料病人，提供基礎護理(lǐ)和陪伴服務(wù)；
在教育領域，可(kě)以作(zuò)為(wèi)教育助手，根據學(xué)生的需求提供個性化的學(xué)習内容和互動交流，提高學(xué)習效果；
在服務(wù)業中(zhōng)，可(kě)以模拟人類的行為(wèi)和情感與人類進行交流和合作(zuò)，從而提高服務(wù)質(zhì)量和效率。
搶占人行機器人新(xīn)賽道偉景智能(néng)在立體(tǐ)視覺領域脫穎而出
正是基于這樣廣闊的市場前景，國(guó)内外諸多(duō)知名(míng)大型科(kē)技(jì )公(gōng)司紛紛踏足人形機器人領域。
◆ 2023年5月，特斯拉在股東大會上展示了旗下Optimus人形機器人的最新(xīn)進展；
◆ 因ChatGPT而名(míng)聲大噪的OpenAI也投資了挪威人形機器人公(gōng)司，用(yòng)于研發雙足機器人；
◆ 近日，半導體(tǐ)大廠三星電(diàn)子也着手制定人形機器人發展戰略，将公(gōng)司的下一個發展突破點押注在人形機器人賽道上，高度重視并全力拓展人形機器人業務(wù)。
在國(guó)内，華為(wèi)、字節跳動、小(xiǎo)米等頭部科(kē)技(jì )公(gōng)司相繼在機器人領域進行布局。其中(zhōng)，2022年，小(xiǎo)米首款全尺寸人形仿生機器人CyberOne正式亮相，成為(wèi)一時焦點。
前有(yǒu)波士頓動力、本田等一衆老玩家，後有(yǒu)特斯拉、小(xiǎo)米、華為(wèi)、三星等“新(xīn)星”，人形機器人賽場高手雲集，博弈态勢愈發激烈。不過，由于各企業在這項新(xīn)興的尖端行業中(zhōng)起步都較晚，技(jì )術差距并不明顯，巨無霸企業并不具(jù)備壓倒性的壟斷技(jì )術優勢，許多(duō)小(xiǎo)而精(jīng)的高科(kē)技(jì )企業卻憑借自身的“獨門武功”逐漸嶄露頭角，向上空間巨大。
人形機器人浪潮席卷之下，誰又(yòu)能(néng)脫穎而出？
北京偉景智能(néng)科(kē)技(jì )有(yǒu)限公(gōng)司（以下簡稱“偉景智能(néng)”）就是其中(zhōng)的典型代表。
01 投身人形機器人領域,建立核心技(jì )術優勢
偉景智能(néng)成立于2016年6月，在人形機器人賽道中(zhōng)，雖然起步較晚，但它卻有(yǒu)着與這個領域其他(tā)初創公(gōng)司不同的特質(zhì)。
人形機器人賽道包括核心零部件、配套部件、算法模塊、機器人本體(tǐ)、系統集成及下遊應用(yòng)等多(duō)個産(chǎn)業鏈條，行業應用(yòng)包括特種服務(wù)、公(gōng)共服務(wù)、家庭服務(wù)、汽車(chē)制造、3C電(diàn)子、金屬加工(gōng)、半導體(tǐ)、醫(yī)療等多(duō)元化場景。很(hěn)多(duō)初創公(gōng)司在産(chǎn)業鏈布局上都會選擇主攻其中(zhōng)某一項，在行業應用(yòng)上也會謹慎的選擇某部分(fēn)應用(yòng)場景。而偉景智能(néng)卻不走尋常路，在人形機器人賽道中(zhōng)進行全産(chǎn)業鏈布局，形成了以自主核心算法、核心軟件、核心硬件、配套部件、機器人本體(tǐ)及行業系統解決方案為(wèi)一體(tǐ)的全産(chǎn)業價值鏈，且應用(yòng)場景遍及特種服務(wù)、公(gōng)共服務(wù)、家庭服務(wù)、汽車(chē)制造、金屬加工(gōng)、半導體(tǐ)、醫(yī)療、智慧礦山(shān)、鋼鐵冶金、鐵路、農業等領域，有(yǒu)300+種落地化項目，服務(wù)客戶超百家。
此外，偉景智能(néng)在初創期就有(yǒu)着一支非常成熟的創業團隊，可(kě)謂兵強馬壯。公(gōng)司以原展訊通信首席科(kē)學(xué)家董霄劍博士為(wèi)核心，核心研發人員主要來自國(guó)内外知名(míng)半導體(tǐ)公(gōng)司，在手機基帶芯片、物(wù)聯網、智能(néng)硬件等領域擁有(yǒu)大量成功開發案例，并參與量産(chǎn)近20款芯片，涉及通信及多(duō)媒體(tǐ)等領域，累計總銷量達數億片。
擁有(yǒu)實力雄厚的創業團隊、前沿的創新(xīn)理(lǐ)論、豐富的工(gōng)程經驗，加上團隊高效的執行力以及快速實現産(chǎn)品叠代的能(néng)力，這個初創型企業，僅用(yòng)7年時間，便在人形機器人賽道中(zhōng)脫穎而出，并實現彎道超車(chē)。
02 專注立體(tǐ)視覺垂直賽道,賦予機器人智慧眼睛
時間回到2013年，當時偉景智能(néng)尚未成立，原展訊通信首席科(kē)學(xué)家董霄劍博士無意中(zhōng)見到了美國(guó)波士頓動力公(gōng)司研制出的一種像真人一樣能(néng)夠四處活動的機器人。董霄劍敏銳地察覺到，在人口老齡化的現代社會中(zhōng)，在大衆日漸增長(cháng)的“解放雙手”的渴望中(zhōng)，智能(néng)人形機器人的需求将像潮水般洶湧而來，未來将是以機器人代替人力勞動的世界。
2016年，偉景智能(néng)正式成立。讓人不解的是，成立後的偉景智能(néng)并未立即布局人形機器人的研發及量産(chǎn)，反而另辟蹊徑，針對立體(tǐ)視覺領域開啓了大規模的研發。
原來，通過偉景智能(néng)研發團隊的初期研究得知，随着機器人産(chǎn)業的快速發展，未來真正的智能(néng)應是機器人自主地産(chǎn)生智能(néng)，而不是培養智能(néng)。要讓機器人實現思考，首先要讓機器人實現信息獲取，即能(néng)夠看見外面的世界，就要賦予機器人一雙主導操作(zuò)的“慧眼”，這雙慧眼一定是“立體(tǐ)的”+“彩色的”，而且是有(yǒu)精(jīng)度的，除了能(néng)夠感知色彩，還要具(jù)備識别大小(xiǎo)、尺寸及空間距離等功能(néng)。而這是普通的平面視覺無法做到的，隻有(yǒu)立體(tǐ)視覺才能(néng)夠實現。
通過對市場諸多(duō)知名(míng)的結構光、雙目的産(chǎn)品進行測試，發現這些産(chǎn)品所謂的立體(tǐ)視覺處理(lǐ)，呈現的都是像霧一樣一團團模糊的深度圖，稱不上真正意義的視覺認知。而偉景智能(néng)的目标，是真正給機器人一雙眼睛，通過三維目标訓練，讓機器人認識物(wù)體(tǐ)的三維圖，讓機器人既可(kě)以準确獲取到目标的外形和狀态，又(yòu)可(kě)根據設定的需求和目的，具(jù)備選擇性認知和認知性選擇能(néng)力。
偉景智能(néng)在投身立體(tǐ)視覺産(chǎn)品的創新(xīn)研發過程中(zhōng)，自主研發了基于“立體(tǐ)視覺+自然學(xué)習”的雙目智能(néng)視覺技(jì )術，具(jù)備可(kě)認知、可(kě)學(xué)習、累積性、疊加性等特性，能(néng)夠像人眼一樣，幫助機器人更好地感知立體(tǐ)世界。更讓人驚訝的是，公(gōng)司成立後僅僅半年時間，偉景智能(néng)便推出了可(kě)市場化、應用(yòng)性高的機器智能(néng)眼産(chǎn)品——ViEye。
ViEye是專為(wèi)機器人和移動設備開發的集采集、感知、認知、選擇、反饋、控制等特性于一體(tǐ)的立體(tǐ)智能(néng)視覺産(chǎn)品，并能(néng)根據特定需求自主呈現高精(jīng)度3D坐(zuò)标及高精(jīng)細度目标尺寸等量化信息，目前的産(chǎn)品2米内視覺誤差為(wèi)1毫米到0.1毫米。
該産(chǎn)品的問世，使得偉景智能(néng)正式成為(wèi)這一細分(fēn)賽道的領跑者。
此後一段時間，從立體(tǐ)視覺的可(kě)見光智能(néng)感知相機，到基于線(xiàn)激光的高精(jīng)度RGBD相機，偉景智能(néng)基于立體(tǐ)視覺所研發的任何一款産(chǎn)品，都達到了全球領先的地位。
正如偉景智能(néng)的預期，産(chǎn)業界對其一系列立體(tǐ)視覺産(chǎn)品的反響極其強烈，很(hěn)快得到業界和資本的關注。2016年底，成立僅僅半年的偉景智能(néng)獲千萬級天使投資。2017年5月22日，偉景智能(néng)又(yòu)獲得了來自産(chǎn)業龍頭的5000萬元人民(mín)币A輪融資，在半年能(néng)實現了兩輪融資。
03 ViHero誕生,偉景智能(néng)機器人技(jì )術進入“iPhone時刻”
2007年1月9日，喬布斯正式發布人類史上第一部真正智能(néng)化的iPhone，為(wèi)人類智能(néng)手機打開了新(xīn)篇章，并加速了移動互聯網時代的到來。此後，“iPhone時刻”便被用(yòng)以表示一項創新(xīn)科(kē)技(jì )對人類帶來的革命性影響。如今，在人形機器人賽道中(zhōng)，偉景智能(néng)也成功賦予了人形機器人賽道的“iPhone時刻”。
随着立體(tǐ)視覺産(chǎn)品的日益成熟，2017年9月，偉景智能(néng)迎來了關鍵時刻，其發展戰略從聚焦于“立體(tǐ)視覺”向“立體(tǐ)視覺”＋“人形機器人”雙輪驅動轉變，并于2017年9月成立陝西偉景機器人科(kē)技(jì )有(yǒu)限公(gōng)司（英文(wén)名(míng)“ViHero”），專注于人形機器人的研發。
2019年9月，偉景智能(néng)研發完成第一代智能(néng)人形服務(wù)機器人“ViHero”（創世紀版），并于同年10月在世界機器人大會上進行了産(chǎn)品首發。毫無疑問，這款國(guó)内唯一一款擁有(yǒu)“智慧眼”的智能(néng)人形服務(wù)機器人，成為(wèi)了人形機器人賽道的“iPhone時刻”，等同于當初的“iPhone1代”。
對于“ViHero”，偉景智能(néng)的研發團隊賦予了“她”人的形态及功能(néng)，她可(kě)以與人建立起友好的交互方式，成為(wèi)人類的得力助手。但受限于當時國(guó)内外人形智能(néng)機器人技(jì )術，第一代“ViHero”重量過重，導緻在世界機器人大會上進行産(chǎn)品首發時是被工(gōng)作(zuò)人員擡上去的。對此，偉景智能(néng)相信，自己的機器人總有(yǒu)一天會像iPhone一樣叠代至N代，會做到機器人下了車(chē)以後，自己走進去，自己尋找合适的地方進行工(gōng)作(zuò)或者休息，會具(jù)備這樣的思維和能(néng)力。
雖然偉景智能(néng)的第一代“ViHero”并不完美，但她的出現，卻是填補了國(guó)内空白的存在。
04 在人形機器人賽道的步伐逐漸加快
世界機器人大會之後，偉景智能(néng)也有(yǒu)了更深入的思考，智能(néng)人形機器人除了要有(yǒu)一雙“智慧眼”之外，還要具(jù)備“自主可(kě)控、低成本、高精(jīng)度、可(kě)持續、叠代快”的特點。
确立了新(xīn)的目标和方向，偉景智能(néng)在人形機器人賽道的發展道路愈發明晰。
首先做到的就是實現快速叠代，“ViHero”基本實現了一年一叠代甚至半年一叠代的速度。其次是低成本，在快速叠代的過程中(zhōng)，偉景智能(néng)對機器人的成本進行了嚴格控制，單台成本不能(néng)超過10萬。此舉，再次拉大了與競争對手的優勢，鞏固了偉景智能(néng)在人形機器人賽道中(zhōng)的領跑地位。
在低成本的同時，還要保證高精(jīng)度。彼時，中(zhōng)國(guó)的人形機器人普遍存在重複定位精(jīng)度（即對同一個位置進行多(duō)次定位産(chǎn)生的誤差）不達标的問題，而國(guó)外技(jì )術在這一方面卻遙遙領先。為(wèi)解決這一問題，偉景智能(néng)在将其自研的工(gōng)業相機作(zuò)為(wèi)智慧眼之外，還創新(xīn)研發了“靈巧手”“手眼伺服”等核心技(jì )術，實現重複定位精(jīng)度與國(guó)外對标，并具(jù)備自主可(kě)控。
偉景智能(néng)還創新(xīn)研發了“滾珠絲杠＋電(diàn)機抱閘”技(jì )術，該技(jì )術使得機器人不需要一直依靠電(diàn)力維持，在調整好動作(zuò)以後，可(kě)實現不插電(diàn)持續工(gōng)作(zuò)，這項技(jì )術有(yǒu)效解決了此前國(guó)内機器人長(cháng)時間工(gōng)作(zuò)，因電(diàn)路發熱發燙發生停工(gōng)死機的缺陷。
偉景智能(néng)幾項核心技(jì )術的創新(xīn)研發，使我國(guó)人形機器人領域部分(fēn)關鍵技(jì )術不再受制于人，大幅推動了國(guó)内智能(néng)人形機器人産(chǎn)業的前進步伐。
05 實力突出,知識産(chǎn)權多(duō)達150餘項
現如今，從2019年第一代智能(néng)人形服務(wù)機器人“ViHero”誕生到今天，“ViHero”已叠代至第5代，已經成為(wèi)一款全新(xīn)的面向社會和家庭的專業級智能(néng)人形服務(wù)機器人，她集機器人本體(tǐ)、機器視覺、語義解析、人機交互、運動控制、智能(néng)抓取以及自然學(xué)習、大數據、雲端控制等智能(néng)技(jì )術于一身，不僅可(kě)以廣泛應用(yòng)于迎賓、講解以及訓練等場景，還可(kě)以進入社區(qū)和家庭，深度參與我們日常的工(gōng)作(zuò)和生活，比如輔助老人起居及看護孩童陪伴學(xué)習等。
ViHero實現了偉景智能(néng)對人形服務(wù)機器人最初的定位和目标，她是一款具(jù)備自主可(kě)控、低成本、高穩定性、可(kě)持續性、快速叠代的産(chǎn)品。
偉景智能(néng)所運用(yòng)的諸多(duō)獨創性的技(jì )術，分(fēn)别體(tǐ)現在機器人的“腦”“身體(tǐ)”“眼”“手”“聽”“說”等各個功能(néng)中(zhōng)，以及機器人身上的機械結構、部件設計、智能(néng)控制、視覺伺服和智慧學(xué)習等設置中(zhōng)，這些創新(xīn)技(jì )術累計知識産(chǎn)權多(duō)達150餘項，使偉景智能(néng)成為(wèi)在3D視覺關鍵技(jì )術、智能(néng)人形機器人核心技(jì )術的的知識産(chǎn)權優質(zhì)企業。
各地政策密集發布行業發展進入增長(cháng)期
憑借“立體(tǐ)視覺”＋“人形機器人”雙輪驅動，偉景智能(néng)如今已成為(wèi)國(guó)家級高新(xīn)技(jì )術企業、北京市專精(jīng)特新(xīn)中(zhōng)小(xiǎo)企業。公(gōng)司擁有(yǒu)3D立體(tǐ)智能(néng)相機整體(tǐ)解決方案和完整的智能(néng)機器人的生産(chǎn)線(xiàn)，并形成了以自主核心算法、核心軟件、核心硬件及行業系統解決方案為(wèi)一體(tǐ)的全産(chǎn)業價值鏈。領先的人形機器人技(jì )術和完備的制造鏈基礎，讓偉景智能(néng)成為(wèi)資本追捧的熱門。繼2016、2017年兩輪融資之後，2022年12月，偉景智能(néng)再次獲得新(xīn)一輪融資。
資本一向是“春江水暖鴨先知”，它們對偉景智能(néng)的追捧并非偶然。因為(wèi)近年來，各級政府尤其是一線(xiàn)城市在政策層面動作(zuò)頻頻，将機器人及人形機器人推向市場前沿。
今年年初，工(gōng)信部等十七個部門印發《“機器人+”應用(yòng)行動實施方案》，提出聚焦10大應用(yòng)重點領域，突破100種以上機器人創新(xīn)應用(yòng)技(jì )術及解決方案，推廣200個以上具(jù)有(yǒu)較高技(jì )術水平、創新(xīn)應用(yòng)模式和顯著應用(yòng)成效的機器人典型應用(yòng)場景，打造一批“機器人+”應用(yòng)标杆企業，并結合行業發展階段和區(qū)域發展特色，開展“機器人+”應用(yòng)創新(xīn)實踐。
5月31日，深圳市委和深圳市政府印發的《深圳市加快推動人工(gōng)智能(néng)高質(zhì)量發展高水平應用(yòng)行動方案（2023—2024年）》提出，實施核心技(jì )術攻關載體(tǐ)扶持計劃，支持科(kē)研機構與企業共建5家以上人工(gōng)智能(néng)聯合實驗室，加快組建廣東省人形機器人制造業創新(xīn)中(zhōng)心。
6月15日，上海市政府辦(bàn)公(gōng)廳發布《上海市推動制造業高質(zhì)量發展三年行動計劃（2023—2025年）》，指出瞄準人工(gōng)智能(néng)技(jì )術前沿，構建通用(yòng)大模型，面向垂直領域發展産(chǎn)業生态，建設國(guó)際算法創新(xīn)基地，加快人形機器人創新(xīn)發展。
6月28日，北京市政府辦(bàn)公(gōng)廳印發《北京市機器人産(chǎn)業創新(xīn)發展行動方案（2023—2025年）》，提出加緊布局人形機器人，對标國(guó)際領先人形機器人産(chǎn)品，支持企業和高校院所開展人形機器人整機産(chǎn)品、關鍵零部件攻關和工(gōng)程化；以3C電(diàn)子制造、新(xīn)能(néng)源汽車(chē)生産(chǎn)、安(ān)防應急等典型場景應用(yòng)示範為(wèi)牽引，通過“揭榜挂帥”等方式支持産(chǎn)業鏈上下遊企業聯合開展産(chǎn)品攻關和産(chǎn)線(xiàn)建設，加速全産(chǎn)業鏈自主化進程。
8月16日，北京市經濟和信息化局發布《北京市促進機器人産(chǎn)業創新(xīn)發展的若幹措施》，設立100億元規模的機器人産(chǎn)業基金，支持機器人企業融資上市，聚力解決機器人短闆問題。
通用(yòng)人工(gōng)智能(néng)技(jì )術的突破，輔以政策層面的強力支持，在人形機器人産(chǎn)業發展所面臨的痛點克服、降本、應用(yòng)場景等方面實現多(duō)項進展後，加速助推人形機器人産(chǎn)業化成熟落地，成為(wèi)全球科(kē)技(jì )創新(xīn)的制高點、未來産(chǎn)業的新(xīn)賽道和經濟增長(cháng)的新(xīn)引擎。
但不可(kě)輕視的是，就目前而言，人形機器人由于硬件要求極高、制造成本高、制造工(gōng)藝複雜等因素掣肘，人形機器人産(chǎn)業仍處導入期，停留在主題投資和研發階段，成功的商(shāng)業化應用(yòng)寥寥可(kě)數。
對此，偉景智能(néng)也表示出強大的信心，認為(wèi)隻要向着更智能(néng)和更低成本的方向進行創新(xīn)研發，随着技(jì )術的積累和裂變，一定能(néng)在商(shāng)業化上取得璀璨表現。未來，偉景智能(néng)将緊緊抓住這個跨時代的曆史機遇，沉下心來認真打磨技(jì )術與産(chǎn)品，為(wèi)夢想、為(wèi)世界帶來更多(duō)的關于人形機器人賽道的“iPhone時刻”！