《安(ān)安(ān)訪談錄》是界面财聯社執行總裁徐安(ān)安(ān)出品的一檔深度訪談類欄目。從投資角度對話1000位行業領軍人物(wù)，覆蓋傳媒創新(xīn)、VC/PE、信息服務(wù)、金融科(kē)技(jì )、交易體(tǐ)系、戰略新(xīn)興等方向。科(kē)創闆日報《連線(xiàn)創始人/CEO》是由《安(ān)安(ān)訪談錄》出品的針對創新(xīn)創業型未上市企業創始人的訪談欄目，以企業創始人/CEO的訪談為(wèi)一手信源，讓成長(cháng)中(zhōng)的創業公(gōng)司走入公(gōng)衆和市場視野，并發掘最新(xīn)技(jì )術和産(chǎn)業趨勢。

本期訪談人物(wù)：

偉景智能(néng)CEO 董霄劍

▍個人介紹

董霄劍博士，偉景智能(néng)創始人&CEO，無線(xiàn)通信/人工(gōng)智能(néng)領域知名(míng)技(jì )術專家，原世界第三大手機芯片公(gōng)司展訊通信首席科(kē)學(xué)家，東南大學(xué)博士，有(yǒu)近二十年通信和芯片領域工(gōng)作(zuò)經驗。曾參與國(guó)家“863”項目中(zhōng)第三代移動通信項目的研究，積極推動在第三代移動通信的關鍵技(jì )術的突破及系統的實現。曾參與多(duō)個國(guó)内集成電(diàn)路開發項目的評審工(gōng)作(zuò)，發表國(guó)内論文(wén)十餘篇，獲得3G/4G通信和機器視覺方面授權發明專利50餘項，國(guó)際專利7項。2016年，創建北京偉景智能(néng)科(kē)技(jì )有(yǒu)限公(gōng)司和陝西偉景機器人科(kē)技(jì )有(yǒu)限公(gōng)司，專注研究及提供立體(tǐ)智能(néng)視覺技(jì )術和人形機器人。

 ▍公(gōng)司簡介

北京偉景智能(néng)科(kē)技(jì )有(yǒu)限公(gōng)司（英文(wén)名(míng)“Vizum”）成立于2016年，是一家專注于立體(tǐ)智能(néng)視覺和機器人技(jì )術的人工(gōng)智能(néng)公(gōng)司。公(gōng)司以立體(tǐ)視覺工(gōng)業相機和人形機器人為(wèi)核心産(chǎn)品，緻力于研究、開發和生産(chǎn)。作(zuò)為(wèi)國(guó)家級高新(xīn)技(jì )術企業和北京市專精(jīng)特新(xīn)中(zhōng)小(xiǎo)企業，偉景智能(néng)擁有(yǒu)完整的3D立體(tǐ)智能(néng)相機解決方案和智能(néng)機器人生産(chǎn)線(xiàn)。公(gōng)司全面覆蓋自主核心算法、軟件、硬件以及行業系統解決方案，形成了全産(chǎn)業價值鏈。

近期，工(gōng)信部發布了《人形機器人創新(xīn)發展指導意見》。《意見》提出，人形機器人集成了人工(gōng)智能(néng)、高端制造、新(xīn)材料等先進技(jì )術，有(yǒu)望成為(wèi)繼計算機、智能(néng)手機、新(xīn)能(néng)源汽車(chē)後的颠覆性産(chǎn)品，将深刻變革人類生産(chǎn)生活方式，重塑全球産(chǎn)業發展格局。

《意見》明确提到，人形機器人需要集成先進技(jì )術，包括高精(jīng)度傳感器，用(yòng)于突破視、聽、力、嗅等感知關鍵技(jì )術，以提升環境綜合感知能(néng)力。此外，還需發展高功率密度執行器，以滿足機器人在高爆發移動和高精(jīng)度作(zuò)業方面的需求。針對複雜環境感知需求，視覺傳感器的開發也成為(wèi)重中(zhōng)之重，其中(zhōng)包括集成高精(jīng)度仿生眼與類腦處理(lǐ)算法的技(jì )術。

在這一大背景下，北京偉景智能(néng)科(kē)技(jì )有(yǒu)限公(gōng)司（以下簡稱偉景智能(néng)），作(zuò)為(wèi)專注于工(gōng)業級立體(tǐ)相機和人形機器人領域多(duō)年的人工(gōng)智能(néng)創新(xīn)企業，近期推出了一款專業面向人形機器人設計的視覺感知傳感器——ViEye。

近日，圍繞機器視覺技(jì )術在機器人上的應用(yòng)和創新(xīn)，以及未來人形機器人行業的發展格局等話題，《科(kē)創闆日報》記者對偉景智能(néng)CEO董霄劍進行了專訪。

——安(ān)安(ān)訪談錄

01

機器視覺技(jì )術的應用(yòng)領域将逐漸擴大和發展

《科(kē)創闆日報》：為(wèi)何創業并以立體(tǐ)智能(néng)視覺和機器人領域作(zuò)為(wèi)深耕賽道？

董霄劍：早在2015年，AlphaGo還未出現，我就敏銳感覺到人工(gōng)智能(néng)和機器人領域的巨大潛力，因此決定投身機器人行業。

當時業内普遍采用(yòng)平面視覺技(jì )術，對物(wù)體(tǐ)的識别需要大量機器學(xué)習，費時費力。相比之下，立體(tǐ)視覺技(jì )術能(néng)大幅減少機器的識别時間，提高識别率，為(wèi)機器人建立更為(wèi)精(jīng)準的立體(tǐ)認知，對智能(néng)識别有(yǒu)着重要意義。

因此，基于我在芯片行業的從業經驗，我和團隊創建了偉景智能(néng)，專注于研發立體(tǐ)智能(néng)視覺技(jì )術和人形智能(néng)機器人，為(wèi)客戶提供全方位的3D視覺相機産(chǎn)品、行業解決方案以及人形服務(wù)與考核機器人。

目前公(gōng)司的3D視覺相機已成功應用(yòng)于工(gōng)業、農業、礦山(shān)、鋼鐵、鐵路等領域的300多(duō)個項目。通過通用(yòng)型3D相機的不斷升級，我們解決了行業客戶智能(néng)化改造的需求，最終通過自家研發的人形智能(néng)機器人，取代人類完成高重複性、危險性工(gōng)作(zuò)。

偉景智能(néng)Vizum 人形機器人視覺系統ViEye

《科(kē)創闆日報》：在全球範圍内，國(guó)内的機器視覺技(jì )術的水平怎樣？

董霄劍：我相信國(guó)内的視覺技(jì )術将迎來迅速發展。首先，過去10年中(zhōng)，國(guó)内企業在機器視覺的理(lǐ)論和産(chǎn)品化方面，取得了巨大進展。其次，随着中(zhōng)國(guó)智能(néng)制造的發展，機器人得到了廣泛應用(yòng)，以市場化為(wèi)主導的機器視覺公(gōng)司的産(chǎn)品，也得到了實質(zhì)性提升。機器視覺技(jì )術将以其智能(néng)化、高精(jīng)度、高效率、低成本等特點，廣泛應用(yòng)于工(gōng)業制造、智慧礦山(shān)，智慧物(wù)流，車(chē)輛自動駕駛等領域。未來幾年，機器視覺技(jì )術的應用(yòng)領域将逐漸擴大。

《科(kē)創闆日報》：目前公(gōng)司的立體(tǐ)視覺技(jì )術相比國(guó)内外企業有(yǒu)何優勢？

董霄劍：我們研發的“基于自動機器學(xué)習的立體(tǐ)視覺智能(néng)認知技(jì )術”更接近人和機器人的自然認知能(néng)力。該技(jì )術可(kě)進行三維空間的物(wù)體(tǐ)定位、物(wù)體(tǐ)識别、機器人引導、物(wù)體(tǐ)測量、物(wù)體(tǐ)計數、物(wù)體(tǐ)表面缺陷檢測等，相較市面上的二維平面視覺技(jì )術，更具(jù)數據信息多(duō)樣性和快速學(xué)習能(néng)力。

我們的立體(tǐ)視覺技(jì )術，從可(kě)見光智能(néng)感知相機到基于線(xiàn)激光的高精(jīng)度工(gōng)業3D相機，都具(jù)備“前端智能(néng)、大景深、大視野、高速度、高精(jīng)度、抗反光、抗強光”的特點。在當前階段，擁有(yǒu)以上特點的産(chǎn)品，在行業中(zhōng)是領先的。

偉景智能(néng)人形機器人及采摘機器人

02

農業采摘機器人将優化農業生産(chǎn)

《科(kē)創闆日報》：未來幾年，公(gōng)司将在哪些技(jì )術及應用(yòng)場景重點布局？

董霄劍：未來，偉景智能(néng)将持續深入研究和開發算法、軟件，緻力于推出性能(néng)更卓越、适用(yòng)于大規模使用(yòng)的工(gōng)業3D相機。重點布局的應用(yòng)場景，将聚焦于人形服務(wù)機器人和農業采摘機器人領域。

公(gōng)司緻力于研發真正的人形機器人，具(jù)備自由行走、環境感知和智能(néng)操作(zuò)的能(néng)力，為(wèi)人們提供更安(ān)全、便捷的服務(wù)。ViHero是一款專業級人形智能(néng)服務(wù)機器人，融合機器人本體(tǐ)、機器視覺、語義解析、人機交互、運動控制、智能(néng)抓取、自然學(xué)習、大數據、雲端控制等多(duō)項智能(néng)技(jì )術。它不僅适用(yòng)于迎賓、講解和訓練等場景，還能(néng)進入社區(qū)和家庭，深度參與日常工(gōng)作(zuò)和生活，如輔助老人起居和陪伴兒童學(xué)習等。

偉景機器人融入的技(jì )術，體(tǐ)現在“腦”“身體(tǐ)”“眼”“手”“聽”“說”等多(duō)個功能(néng)上，其中(zhōng)包含許多(duō)創新(xīn)和獨創性的技(jì )術。這些技(jì )術體(tǐ)現在機器人的機械結構、部件設計、智能(néng)控制、視覺伺服和智慧學(xué)習等方面，累計專利多(duō)達百餘項。以ViHero獨創的視覺伺服控制技(jì )術為(wèi)例，該技(jì )術采用(yòng)了偉景自主研發的智能(néng)立體(tǐ)視覺技(jì )術，使ViHero不僅僅是一個隻會對話的智能(néng)音箱，更是一個能(néng)夠為(wèi)人類工(gōng)作(zuò)的智能(néng)服務(wù)機器人。

未來，偉景智能(néng)将持續加強人形機器人的發展。在ViHero第一代的基礎上，公(gōng)司計劃提升視覺伺服的精(jīng)度和可(kě)靠性，增強機器臂和機器手的靈活性。通過引入ChatGPT為(wèi)代表的大語言模型，迅速提高ViHero與人類的交互體(tǐ)驗，完成下一代ViHero的真正商(shāng)業化落地。

此外，偉景智能(néng)還專注于解決農業生産(chǎn)中(zhōng)的問題。采摘是瓜果蔬菜生産(chǎn)鏈中(zhōng)最耗時、最耗力的環節之一，雇傭采摘工(gōng)人費用(yòng)占經營成本的50%~70%。為(wèi)此，偉景智能(néng)研發了農業采摘機器人，通過我們研發的3D相機進行視覺引導，實現自動化采摘。這不僅可(kě)以解決農業生産(chǎn)中(zhōng)人力不足和高成本的問題，還能(néng)夠不受天氣、照明等自然因素的影響，有(yǒu)助于優化農業生産(chǎn)，加速農業現代化的進程。

偉景智能(néng)人形機器人架構示意

03

國(guó)内人形機器人産(chǎn)業仍停留在主題投資和研發階段

《科(kē)創闆日報》：如何看待目前國(guó)内人形機器人領域的競争，未來人形機器人行業格局如何？

董霄劍：随着人形機器人技(jì )術的不斷進步，越來越多(duō)的人看好這個領域的未來。根據高盛的預測，到2035年，人形機器人市場可(kě)能(néng)達到1540億美元。國(guó)内券商(shāng)的研報也指出，在人工(gōng)智能(néng)技(jì )術的助推下，人形機器人市場的潛在價值巨大，到2035年有(yǒu)望達到千億美元。随着全球數字化進程的推進，人形機器人産(chǎn)業正迎來重要的機遇期。

在國(guó)内，頭部科(kē)技(jì )公(gōng)司如華為(wèi)、字節跳動、小(xiǎo)米等已經開始在機器人領域布局。然而，由于人形機器人的硬件要求極高、制造成本昂貴、制造工(gōng)藝複雜等因素，國(guó)内人形機器人産(chǎn)業仍處于導入期，主題投資和研發仍是主導。商(shāng)業化應用(yòng)成功案例相對較少，因此未來機器人行業的格局尚不明朗。

對此，偉景智能(néng)認為(wèi)，隻要持續朝着更智能(néng)、更低成本的方向進行創新(xīn)研發，随着技(jì )術的積累和裂變，一定能(néng)在商(shāng)業化方面取得顯著成就。

出品人：安(ān)安(ān)訪談錄

記者：李明明