在3D視覺技(jì )術還在以結構光、單/雙目視覺、ToF方案為(wèi)止争論的時候，偉景智能(néng)另辟蹊徑，堅定地選擇了線(xiàn)激光+雙目視覺技(jì )術路線(xiàn)。将3D視覺抗光效果提升至18萬流明，精(jīng)度達到0.02mm，景深拓展到500-4000mm範圍。3D視覺不再局限于環境光固定的工(gōng)業流水線(xiàn)場景，真正做到了室内外通用(yòng)，抗強光，抗反光，昏暗環境的全場景适配，線(xiàn)激光+雙目視覺3D技(jì )術，正在快速滲透傳統制造業，構建起工(gōng)業數字化轉型“新(xīn)範式”。
▍農機初心 自研3D立體(tǐ)相機
在偉景智能(néng)成立之前，團隊并非緻力于3D立體(tǐ)視覺技(jì )術的研發，而是專注于農業采摘機器人領域。
當時，新(xīn)疆棉花(huā)産(chǎn)量連續22年居全國(guó)首位，但每年采摘所需的勞動力成本高達150億元人民(mín)币。團隊在評估市場潛力時指出，若能(néng)夠在棉花(huā)采摘機器人領域占有(yǒu)10%的市場份額，僅此一項保守估算就有(yǒu)望創收15億元人民(mín)币。
然而，在農業采摘機器人研發過程中(zhōng)，又(yòu)出現了一個棘手的問題。盡管坐(zuò)标機器人已成功研發，但由于缺乏可(kě)靠的視覺定位系統，導緻識别準确率和采摘效率受到嚴重影響。為(wèi)此團隊也曾采購(gòu)過外資品牌的3D視覺解決方案。但無一例外，這些視覺系統無法從根本層面滿足采摘棉花(huā)的實際需求。它們既無法解決對棉花(huā)的認知問題，又(yòu)無法适應室外高強光場景的工(gōng)作(zuò)要求。
偉景智能(néng)自研3D立體(tǐ)相機 精(jīng)準識别水果
“如果别人做不好，那不如自己來做”，2016年北京偉景智能(néng)科(kē)技(jì )有(yǒu)限公(gōng)司正式成立，創始人董霄劍決定以3D立體(tǐ)相機作(zuò)為(wèi)公(gōng)司的核心業務(wù)，連同軟件平台一并開發，為(wèi)客戶提供一站式交鑰匙工(gōng)程。但與市場其他(tā)3D相機技(jì )術原理(lǐ)不同，偉景智能(néng)并非采用(yòng)當時較為(wèi)流行的結構光技(jì )術，也沒有(yǒu)使用(yòng)成本較低的ToF技(jì )術，而是另辟蹊徑采用(yòng)了“線(xiàn)激光+雙目立體(tǐ)視覺”技(jì )術路線(xiàn)，這在當時來看，顯然是超前和精(jīng)準的。
▍ 偉景智能(néng)線(xiàn)激光+雙目視覺技(jì )術方案是3D視覺領域的颠覆性革命
當前，市場主流3D立體(tǐ)視覺技(jì )術主要包括結構光方案、飛行時間（ToF）方案以及雙目視覺方案。雖面向應用(yòng)場景和适用(yòng)範圍不同，但無一例外，不管選擇哪種技(jì )術方案，都存在一定的局限性。
結構光是以激光散斑編碼為(wèi)工(gōng)作(zuò)原理(lǐ)，采用(yòng)主動測量方式，通常由激光器或DLP以及一對雙目相機構成。激光點測量通過數十萬個激光點照射在工(gōng)作(zuò)面上，左右雙目相機構建xyz坐(zuò)标，生成結構畫面。DLP則發射特定波長(cháng)的光源，帶有(yǒu)編碼信息的光源投射在物(wù)體(tǐ)上，通過算法計算返回的編碼圖案的畸變，獲取物(wù)體(tǐ)的位置和深度信息。目前市場上大部分(fēn)公(gōng)司普遍采用(yòng)結構光解決方案。
然而，這種方案在戶外強光照射的環境中(zhōng)，面臨一系列挑戰：1）強烈的陽光可(kě)能(néng)導緻激光點的可(kě)見性降低，使得雙目相機難以準确捕捉激光點的位置信息。2）在大景深的情況下，光照幹擾可(kě)能(néng)導緻左右雙目相機無法清晰地分(fēn)辨激光點，産(chǎn)生影像混疊的問題，影響測量精(jīng)度。3）對于外部光源的敏感性較高，可(kě)能(néng)受到周圍環境中(zhōng)其他(tā)光源的幹擾，影響深度測量的準确性。4）景深普遍較窄，視野範圍一般，由于受光線(xiàn)影響較大，通常隻能(néng)在室内恒定光源下進行作(zuò)業。
ToF技(jì )術方案是通過給目标連續發送光脈沖，然後用(yòng)傳感器接收從物(wù)體(tǐ)返回的光，通過探測這些發射和接收光脈沖的飛行（往返）時間來得到目标物(wù)距離。傳感器通過計算光線(xiàn)發射和反射時間差或相位差，來換算被拍攝景物(wù)的距離，以産(chǎn)生深度信息，此外再結合傳統的相機拍攝，就能(néng)将物(wù)體(tǐ)的三維輪廓以不同顔色代表不同距離的地形圖方式呈現出來。
然而ToF技(jì )術方案雖然成本低，響應速度快，但在成像方面受到點陣結構光的像素制約。點陣結構光方案的成像面通常限制在60萬像素，使用(yòng)ToF方案在成像精(jīng)度和細節捕捉方面往往差強人意。因此，ToF技(jì )術方案在高精(jīng)度、大範圍工(gōng)業應用(yòng)領域受到限制，更多(duō)地被應用(yòng)于一些對精(jīng)度要求相對較低的消費領域。
而可(kě)見光雙目立體(tǐ)視覺法的技(jì )術原理(lǐ)是通過從兩個視點觀察同一物(wù)體(tǐ)，從而獲得同一物(wù)體(tǐ)在不同視角下的圖像。通過三角測量原理(lǐ)來計算圖像像素間的位置偏差（視差）來獲取物(wù)體(tǐ)的三維圖像。它的優勢在于高分(fēn)辨率、高精(jīng)度、高抗強光性，且成本較低。劣勢是通過CPU/ASIC演算取得它的深度和幅度信息算法複雜，并且被拍攝物(wù)體(tǐ)如果沒有(yǒu)明顯紋理(lǐ)特征，則會出現拍攝錯配問題。
3D立體(tǐ)視覺方案優勢對比
從技(jì )術叠代上來看，雙目立體(tǐ)視覺擁有(yǒu)高分(fēn)辨率、高精(jīng)度、高抗光性優勢，如果一種3D視覺方案能(néng)夠解決雙目立體(tǐ)視覺現有(yǒu)短闆問題，那麽這套技(jì )術路線(xiàn)則很(hěn)有(yǒu)可(kě)能(néng)颠覆現有(yǒu)3D視覺市場。為(wèi)此偉景智能(néng)開辟了一條全新(xīn)3D視覺技(jì )術方案，該方案采用(yòng)線(xiàn)激光+雙目視覺搭配，既延續了雙目立體(tǐ)視覺優勢，又(yòu)能(néng)識别無紋理(lǐ)特征、反光、吸光等特殊材質(zhì)，并且不受環境光限制，能(néng)夠實現室内外場景通用(yòng)的3D視覺技(jì )術路線(xiàn)。
偉景智能(néng)智光眼-工(gōng)業3D相機
具(jù)體(tǐ)來看，偉景智能(néng)采用(yòng)的的“線(xiàn)激光+雙目立體(tǐ)視覺”技(jì )術路線(xiàn)，目前單個成像面像素數量能(néng)夠達到600萬，比ToF技(jì )術方案的60萬整整高出10倍。抗光性能(néng)夠達到18萬流明，而傳統結構光技(jì )術的抗光性最高僅能(néng)達到8萬流明，高出兩倍之多(duō)，高抗光性為(wèi)客戶在高強光環境下提供更可(kě)靠的數據采集。安(ān)裝(zhuāng)距離方面，偉景方案能(néng)夠做到500-4000mm大景深，而傳統結構光最大安(ān)裝(zhuāng)距離僅有(yǒu)2000mm。視野方面，偉景方案能(néng)夠達到5米大視野，而市面結構光産(chǎn)品最大視野隻有(yǒu)2.5米。綜合來看，偉景智能(néng)的“線(xiàn)激光+雙目立體(tǐ)視覺”技(jì )術路線(xiàn)，在Z軸定位精(jīng)度、安(ān)裝(zhuāng)距離、最大視野以及适應性等方面遙遙領先。
偉景智能(néng)“線(xiàn)激光+雙目立體(tǐ)視覺”方案
可(kě)以說，偉景智能(néng)的“線(xiàn)激光+雙目立體(tǐ)視覺”從底層上有(yǒu)别于其他(tā)3D視覺技(jì )術。它巧妙地解決了工(gōng)業場景當中(zhōng)，抗光性能(néng)差、定位精(jīng)度低、景深不夠大、視野不夠遠(yuǎn)的問題，同時，有(yǒu)創新(xīn)性的算法加持，能(néng)夠實現不挑材質(zhì)，能(néng)對無明顯紋理(lǐ)、吸光、反光材料進行精(jīng)準識别，并且滿足室内外全場景使用(yòng)标準。對3D視覺相機市場來說，偉景特有(yǒu)的“線(xiàn)激光+雙目立體(tǐ)視覺”技(jì )術路線(xiàn)，解決了工(gōng)業場景下的諸多(duō)痛點，掀起了一場3D視覺的産(chǎn)業革命。
▍工(gōng)業智能(néng)場景到底需要什麽樣的3D立體(tǐ)視覺産(chǎn)品
工(gōng)業智能(néng)場景對3D立體(tǐ)視覺産(chǎn)品有(yǒu)相對苛刻的要求，包括但不限于以下幾個方面：
高抗光性：在工(gōng)業環境中(zhōng)，可(kě)能(néng)會存在強光照射、反光表面等情況，因此需要3D立體(tǐ)視覺産(chǎn)品具(jù)備較強的抗光性，以确保在複雜照明條件下依然能(néng)夠準确獲取數據。
精(jīng)準測量：工(gōng)業領域對尺寸、形狀等精(jīng)度要求較高，因此3D立體(tǐ)視覺産(chǎn)品需要具(jù)備高精(jīng)度的測量能(néng)力，以滿足工(gōng)業制造、裝(zhuāng)配等過程中(zhōng)的精(jīng)細要求。
适應多(duō)材質(zhì)： 工(gōng)業産(chǎn)品可(kě)能(néng)涉及多(duō)種材質(zhì)，如金屬、塑料等，因此3D立體(tǐ)視覺産(chǎn)品需要能(néng)夠适應不同材質(zhì)的表面，保持良好的檢測性能(néng)。
高速檢測：在工(gōng)業生産(chǎn)線(xiàn)上，處理(lǐ)速度通常要求較高，因此3D立體(tǐ)視覺産(chǎn)品需要具(jù)備高速檢測能(néng)力，能(néng)夠在短時間内完成大量數據的采集和處理(lǐ)。
抗幹擾性：工(gōng)業環境中(zhōng)可(kě)能(néng)存在各種幹擾源，如振動、電(diàn)磁幹擾等，因此3D立體(tǐ)視覺産(chǎn)品需要具(jù)備一定的抗幹擾性，确保穩定可(kě)靠地工(gōng)作(zuò)。
廣泛适用(yòng)性：工(gōng)業智能(néng)場景多(duō)種多(duō)樣，因此3D立體(tǐ)視覺産(chǎn)品需要具(jù)備廣泛的适用(yòng)性，能(néng)夠在不同的工(gōng)業應用(yòng)場景中(zhōng)發揮作(zuò)用(yòng)，如焊接、抓取、裝(zhuāng)配等。
在不鏽鋼焊接等具(jù)有(yǒu)反光特性的場景中(zhōng)，結構光或ToF方案的3D相機可(kě)能(néng)會由于技(jì )術限制而導緻定位混亂。光線(xiàn)的反射特性使得這兩種方案在高度抗光性上存在局限，無法滿足客戶在高光照環境下的需求。此外，對于吸光場景，如物(wù)流環境中(zhōng)的黑色包裝(zhuāng)箱，結構光和ToF方案也可(kě)能(néng)無法準确檢測。
偉景智能(néng)“線(xiàn)激光+雙目立體(tǐ)視覺”技(jì )術克服了這些難題。其獨特的線(xiàn)激光技(jì )術使得相機能(néng)夠在不鏽鋼焊接等反光場景下工(gōng)作(zuò)，并在吸光場景中(zhōng)提供可(kě)靠的檢測。相比結構光和ToF方案，偉景智能(néng)的3D立體(tǐ)相機在這些挑戰性場景中(zhōng)表現更為(wèi)出色。
董霄劍透露，偉景智能(néng)的3D立體(tǐ)相機目前能(néng)夠達到每秒(miǎo)5000次的檢測标準，而在2024年7月前，檢測精(jīng)度将進一步提升至每秒(miǎo)2萬次，遠(yuǎn)遠(yuǎn)領先同類産(chǎn)品。這一技(jì )術創新(xīn)将為(wèi)客戶提供更高效、更準确的數據采集解決方案。
除此之外，偉景智能(néng)的工(gōng)業相機還在極端環境下表現卓越。董霄劍透露，偉景智能(néng)3D相機是目前市場上少有(yǒu)能(néng)适配極端環境的産(chǎn)品，其工(gōng)作(zuò)溫度範圍可(kě)達零下30℃至70℃，能(néng)夠适應絕大部分(fēn)工(gōng)業自動化場景的嚴苛條件。
▍“猛虎”與“飛虎”兩大平台 為(wèi)客戶帶來全系統交鑰匙工(gōng)程
智能(néng)焊接和抓取是整個行業大範圍普遍使用(yòng)的場景。偉景智能(néng)在滿足兩大類的技(jì )術需求前提下，專門設計了用(yòng)于智能(néng)焊接和智能(néng)抓取的相機，智能(néng)焊接專用(yòng)3D相機型号：SVersion-HJ-RGBD-90，SVersion-HJ-RGBD-130，智能(néng)抓取專用(yòng)3D相機型号：SVersion-ZO-RGBD-130。這些相機價格在2萬内，并且已經在國(guó)内各大主要電(diàn)商(shāng)平台（京東、淘寶、百度愛采購(gòu)平台）進行售賣。極大的拉低了大範圍客戶使用(yòng)門檻。
焊接和抓取專用(yòng)相機圖及型号
傳統3D相機的安(ān)裝(zhuāng)調試通常複雜繁瑣，需要技(jì )術人員根據具(jù)體(tǐ)相機進行算法适配。此外，軟件的獨立付費也是行業的一大痛點，增加了企業的運營成本。偉景智能(néng)通過提供3D相機通用(yòng)型解決方案，簡化了客戶的操作(zuò)流程，為(wèi)客戶提供了更便捷、高效的智能(néng)化工(gōng)業應用(yòng)體(tǐ)驗。
▍面向焊接領域的“猛虎”平台
猛虎平台面向工(gōng)業焊接場景打造，搭載具(jù)有(yǒu)自主知識産(chǎn)權的智能(néng)立體(tǐ)相機，具(jù)備大視野、大景深、高精(jīng)度特點。優勢在于其簡便的部署流程。一旦客戶采購(gòu)了偉景智能(néng)的3D相機，就可(kě)以用(yòng)偉景智能(néng)免費提供給客戶的各種焊縫提取的算法庫和基礎應用(yòng)軟件，大大降低了客戶用(yòng)立體(tǐ)相機開發焊接系統的工(gōng)作(zuò)。機械臂到位後，整個焊接機器人的調試就可(kě)以在短時間内完成。這降低了項目的複雜性，使得客戶不再需要技(jì )術人員進行繁瑣的項目性開發，而是能(néng)夠迅速實現應用(yòng)級的部署。
猛虎平台核心功能(néng)
猛虎平台六大核心優勢：
優勢一：0.1-2m掃描指标 大景深大視野表現出色
智能(néng)焊接專用(yòng)3D相機可(kě)以滿足0.1-2m大範圍工(gōng)作(zuò)景深，掃描視野同樣可(kě)以達到0.1m-2m範圍，焊接用(yòng)戶隻需一台相機就可(kě)以滿足3m大小(xiǎo)的工(gōng)件焊接作(zuò)業需求。
優勢二：最高18萬流明 具(jù)備高抗光反光特性
針對工(gōng)業件表面抛光及亮色等情況，相機可(kě)完成無噪點物(wù)體(tǐ)模型構建，并在焊接過程中(zhōng)，可(kě)對強光進行過濾，達到邊掃描邊焊接的應用(yòng)要求，智能(néng)焊接專用(yòng)3D相機最高可(kě)達18萬流明的抗光要求。
優勢三：0.02mm高精(jīng)度 滿足工(gōng)業産(chǎn)線(xiàn)苛刻要求
智能(néng)焊接專用(yòng)3D相機在2m工(gōng)作(zuò)距離時滿足毫米級定位精(jīng)度要求，在近距離定位精(jīng)度可(kě)達微米級，最高精(jīng)度可(kě)達0.02mm，滿足焊接應用(yòng)苛刻要求。
優勢四：标準通用(yòng)系統 減少學(xué)習成本
猛虎平台采用(yòng)标準通用(yòng)化系統，擁有(yǒu)獨創的點線(xiàn)面認知及輪廓提取功能(néng)，無需訓練學(xué)習即可(kě)對焊接工(gōng)件進行點線(xiàn)面分(fēn)割、提取焊縫、輪廓識别。
優勢五：豐富的功能(néng)模塊擴展
猛虎平台可(kě)根據不同應用(yòng)場景及焊接需求不斷對應用(yòng)算法庫進行更新(xīn)，滿足各種焊接方式及需求。
優勢六：輕量化小(xiǎo)型化設計 便于安(ān)裝(zhuāng)
智能(néng)焊接專用(yòng)3D相機最小(xiǎo)尺寸為(wèi)160*80*63mm，重量1kg左右，能(néng)夠輕松應對各種類型機械臂的安(ān)裝(zhuāng)，且結構規整，便于機械臂運動規劃。
▍面向工(gōng)業抓取領域“飛虎”平台
在工(gōng)業抓取方面，行業内存在以下幾大痛點：首先是集成商(shāng)不具(jù)備專業化開發能(néng)力，并且使用(yòng)者的技(jì )術水平參差不齊，往往存在買到相機不會用(yòng)的情況。其次3D視覺方案的項目改造開發周期長(cháng)，此外無法做到全過程智能(néng)化，傳統3D相機的智能(néng)化必須依靠定制化來完成，企業定制化開發還需要支付額外成本。
飛虎平台-全系統解決方案
為(wèi)解決工(gōng)業抓取的痛點，“飛虎”平台采用(yòng)了底層技(jì )術的模塊圖形化操作(zuò)到用(yòng)戶項目的DIY應用(yòng)落地的系統設計理(lǐ)念，是面向最終使用(yòng)者的集成化開發平台，具(jù)備統一化、規範化、标準化特性。“飛虎”平台的最大優勢在于，從硬件到算法再到軟件部分(fēn)以及連接到具(jù)體(tǐ)改造的機器人本體(tǐ)，均采用(yòng)了偉景智能(néng)一體(tǐ)化解決方案。目前該方案已全面應用(yòng)于智能(néng)抓取，無序抓取，上下料，拆碼垛等應用(yòng)場景。
飛虎平台八大核心優勢：
優勢一：開發流程一體(tǐ)化
飛虎平台将平台設計、軟件開發、算法設計、相機選擇、集成調試、問題回歸等高度集合，實現了内部軟件融合與算法生成。
優勢二：功能(néng)組合自由化
基于模塊化設計，客戶可(kě)依據自身需求在飛虎平台上實現自主組合，搭建任何項目所需智能(néng)抓取程序，實現了真正的功能(néng)組合自由化。
優勢三：功能(néng)模塊圖形化
飛虎平台集成相機本身的多(duō)類應用(yòng)軟件算法庫，并采用(yòng)了各功能(néng)模塊的圖形化展示，達到“所畫即所得”的目标。
優勢四：使用(yòng)方式便捷化
通過功能(néng)圖形流程化的形式更好地展示項目落地的對接過程，使用(yòng)方式更符合人們的使用(yòng)習慣，操作(zuò)極其便利——這也是平台化開發的使用(yòng)意義。
優勢五：模塊擴展智能(néng)化
所有(yǒu)功能(néng)模塊都可(kě)重複使用(yòng)，針對不同用(yòng)戶的功能(néng)需求，還可(kě)快速對平台進行更新(xīn)，使得平台功能(néng)更加多(duō)樣化來适應更多(duō)的應用(yòng)場景。
優勢六：開發過程即時化
開發過程中(zhōng)任一環節的設計效果，均可(kě)即時顯現，圖形化功能(néng)模塊拖拽操作(zuò)開發完成後，可(kě)即時展示相機所掃描的三維圖、檢測過程、檢測性能(néng)、數據結果等結果信息。
優勢七：軟件系統穩定化
飛虎平台采用(yòng)穩定的模塊圖形化的設計，針對抓取項目無需用(yòng)戶再次編程，保證了終端用(yòng)戶可(kě)以進行自我測試和驗證，讓每一個工(gōng)人及用(yòng)戶都成為(wèi)智能(néng)化的參與者。
優勢八：開發升級遠(yuǎn)程化
飛虎平台可(kě)在五分(fēn)鍾之内自行創建一個智能(néng)化抓取改造項目，通過遠(yuǎn)程實時對各算法功能(néng)模塊進行更新(xīn)，使得該平台越來越智能(néng)化、标準化、通用(yòng)化。
飛虎平台拖拽式操作(zuò)輕松易上手
董霄劍表示，除上述八大優勢之外，“飛虎”平台也提供标準化API接口和算法函數接口，開發人員可(kě)将寫好的軟件嵌套在“飛虎”平台上。未來，任何一位開發者或高校學(xué)生都能(néng)通過"飛虎"平台開發自身應用(yòng)程序。而二次開發之應用(yòng)程序被客戶采納，"飛虎"平台将向開發者提供相應的使用(yòng)費用(yòng)。目前，"飛虎"平台已是鮮有(yǒu)的全球開放标準化軟件平台。
目前偉景智能(néng)“飛虎”平台通用(yòng)解決方案已全面應用(yòng)于諸如鋼筋自動化焊标、盤條挂标、耐火磚自動抓取、鋼闆自動化抓取、拆碼垛、抓取上下料等領域。
▍3D相機看客下菜碟的時代已終結 标準化定價買3D相機 軟件免費用(yòng)
國(guó)外機器視覺廠家的視覺軟件的價格相對較高（≥8萬人民(mín)币），而即便是國(guó)内機器視覺廠家的視覺軟件價格通常也要3~5萬人民(mín)币，行業價格缺乏透明度，這也導緻客戶難以清晰了解整套解決方案的投資成本，增加了采購(gòu)3D視覺相機的不确定性。而偉景智能(néng)通過提供更為(wèi)透明的定價策略，簡化了整套3D視覺改造方案的價格結構，使客戶能(néng)夠更清晰地了解投資成本，減輕了客戶的擔憂，從而提高了客戶的信心和決策效率。
針對焊接與抓取兩個領域的客戶需求，偉景智能(néng)開發通用(yòng)型标準化的解決方案，隻要客戶購(gòu)買偉景智能(néng)的3D相機産(chǎn)品，就能(néng)免費使用(yòng)“猛虎”焊接與“飛虎”抓取兩大平台。客戶安(ān)裝(zhuāng)後無需二次定制化開發，尤其是“飛虎”軟件平台，采用(yòng)模塊化拖拽方式，以前需要兩三個月進行的開發項目，現在“飛虎”平台10分(fēn)鍾就能(néng)完成，極大減輕後期學(xué)習成本。全面解決了客戶長(cháng)期以來高昂的定制化開發費用(yòng)問題。
董霄劍表示，偉景智能(néng)目前正在做的就是将3D立體(tǐ)相機焊接平台全面透明化和标準化，涵蓋從協議到應用(yòng)場景，從價格到宣傳的各個層面，最終形成一款工(gōng)業級标準化産(chǎn)品。2萬以内的價格，在3D視覺相機領域形成碾壓性優勢。
▍結語與未來
經過8年的潛心研發，偉景智能(néng)成功開創了繼結構光、ToF、雙目立體(tǐ)視覺之後的第四種全新(xīn)技(jì )術路線(xiàn)工(gōng)業級産(chǎn)品。其“線(xiàn)激光+雙目立體(tǐ)視覺”解決方案在分(fēn)辨率、識别精(jīng)度、抗光性等關鍵指标上超越了許多(duō)同行業競争對對手， 偉景智能(néng)真正将面向焊接與抓取領域的3D視覺相機價格做到透明，同時提供免費軟件，支持模塊化、标準化拖拽操作(zuò)，降低了定制化開發的成本。
任何一個行業都無法憑借不透明的暴利實現持續性收益。回顧20年前的個人電(diàn)腦時代，以及10年前的新(xīn)能(néng)源車(chē)時代，我們可(kě)以發現，标準化體(tǐ)系的建立，創造了一個健康有(yǒu)序的生态環境。當客戶不再頻繁詢價，采購(gòu)方案中(zhōng)不存在隐性費用(yòng)，銷售人員不再看客下菜碟時，這個産(chǎn)業才真正邁向成熟。