大會開幕式結束後，首屆中(zhōng)國(guó)人形機器人産(chǎn)業大會暨具(jù)身智能(néng)峰會正式發布了《人形機器人産(chǎn)業研究報告》。

此報告以國(guó)家指導政策、前沿科(kē)技(jì )和産(chǎn)業熱點為(wèi)開篇，分(fēn)析國(guó)内外人形機器人發展現狀。重點解析人形機器人芯片、傳感器、運動控制、肢體(tǐ)等關鍵零部件的核心技(jì )術與産(chǎn)品價值，從感知決策.運動控制、肢體(tǐ)執行三個方向分(fēn)析人形機器人整機核心技(jì )術與産(chǎn)品價值，并精(jīng)選了人形關鍵零部件、整機、機器人+大模型三個方向的優秀企業産(chǎn)品内容。

偉景作(zuò)為(wèi)編著企業之一，在《人形機器人産(chǎn)業研究報告》中(zhōng)，重點闡述了偉景人形機器人技(jì )術方面的主要特征以及技(jì )術發展路徑。

從基礎的關節和運動系統研究，模仿人體(tǐ)關節運動。逐漸發展更精(jīng)密的運動控制算法，提高運動的流暢性和精(jīng)準度。後續引入柔性材料、輕量化高強度材料、人體(tǐ)工(gōng)學(xué)設計，提高機器人的逼真度和适應性。

現階段使用(yòng)基本的聲音和先進的視覺傳感器，實現基本的環境感知。後續引入高級傳感技(jì )術，如深度學(xué)習視覺系統、聲音傳感技(jì )術，提高機器人對環境的感知和理(lǐ)解能(néng)力。對于機器人的靈巧手和機器人的本體(tǐ)，要加入更先進壓力傳感器和運動感知系統。後續需要開發更人性化的感知技(jì )術，如情感識别、環境感知的深度學(xué)習算法。

當前實現了基本的語音和手勢識别，實現簡單的用(yòng)戶與機器人交互。同時引入自然語言處理(lǐ)和大模型的對話能(néng)力，實現快速的交流和具(jù)身智能(néng)的學(xué)習過程。逐漸引入和情感識别，提高人機溝通的自然度。後續可(kě)以通過研究腦機接口技(jì )術，實現更直觀的人機交互方式。

當前可(kě)以通過編程和預定路徑運動。逐漸引入機器學(xué)習算法，使機器人能(néng)夠從經驗中(zhōng)學(xué)習，并适應不同環境。後續發展更高級的深度學(xué)習算法，實現機器人的自主學(xué)習和創新(xīn)能(néng)力。