首屆中(zhōng)國(guó)人形機器人産(chǎn)業大會暨具(jù)身智能(néng)峰會圓滿落幕。此次大會同時評選出對人形機器人産(chǎn)業若幹重磅獎項。偉景機器人榮膺——“人形機器人技(jì )術領先獎”！

偉景機器人作(zuò)為(wèi)國(guó)内人形機器人領域的先驅和領導者，一直緻力于推動人形機器人技(jì )術的創新(xīn)和發展。2017年公(gōng)司成立，2019年發布第一代人形機器人原型機，2021年正式發布人形機器人“曉唯”，2024年推出自主操作(zuò)的機器人産(chǎn)品，第二代雙足機器人也将在年底量産(chǎn)。

經過多(duō)年的不懈努力和持續投入，偉景人形機器人已經形成諸多(duō)核心技(jì )術優勢，最主要在三個方面：領先的立體(tǐ)視覺系統、“眼到、手到”的手眼伺服、自主創新(xīn)性的機器人關節設計。

依托于偉景智能(néng)國(guó)内領先的3D工(gōng)業相機技(jì )術，偉景人形機器人搭載的專用(yòng)的立體(tǐ)視覺系統具(jù)有(yǒu)高速度、高精(jīng)度，抗強光、抗反光，前端智能(néng)、快速自處理(lǐ)的特點。隻有(yǒu)以高速度、高精(jīng)度的視覺系統作(zuò)為(wèi)前提，比如達到每秒(miǎo)10幀以上的處理(lǐ)速度，比如亞毫米級的精(jīng)度，才能(néng)實現機器人動作(zuò)的精(jīng)細控制，從而實現機器人真正的可(kě)工(gōng)作(zuò)性。抗強光、抗反光的特性，使得機器人在室内外均有(yǒu)廣泛的應用(yòng)場景。而視覺系統的前端智能(néng)，在于偉景領先的算法與高性能(néng)芯片，可(kě)以在視覺系統本身很(hěn)快地完成物(wù)體(tǐ)識别處理(lǐ)，而無需外部巨量的算力資源。這也是偉景人形機器人領先于其他(tā)機器人方案的視覺系統最關鍵的一點。

>>>>高速度掃描<<<<

>>>>高精(jīng)度掃描<<<<

>>>>視覺系統綜合效果<<<<

在機器人實際的操作(zuò)中(zhōng)，手和眼的配合尤為(wèi)重要。必須通過一種行之有(yǒu)效的技(jì )術與方法讓機器人非常清楚自己手的位置，這樣才能(néng)在做動作(zuò)的時候，根據實際情況可(kě)随時調整軌迹，靈活應對各類實用(yòng)場景。與強大的立體(tǐ)視覺相結合，偉景設計自研的靈巧手就能(néng)達到這樣的目的：通過靈巧手上面的标記點，視覺系統可(kě)以實時對手進行跟蹤，及時刷新(xīn)位置信息，從而更好地完成規劃好的動作(zuò)，達到更精(jīng)準的控制，做到”眼到，手到“。這種手眼伺服的技(jì )術，偉景2019年和2020年已經申請了相關專利并獲得授權。

>>>>靈巧手動作(zuò)演示<<<<

在人形機器人的機械設計方面，偉景遵循高性價比、高實用(yòng)性的原則，對于人形機器人的關節部分(fēn)，很(hěn)早就提出了推杆技(jì )術。這種專利推杆技(jì )術，具(jù)有(yǒu)高精(jīng)度、高負載的特點，同時也是專為(wèi)人形機器人設計，在滿足抓、握、舉、走等功能(néng)要求的同時，達到了極高的性價比，是實現人形機器人真正實用(yòng)化一個非常重要的基礎。相關技(jì )術偉景也同樣獲得了專利授權，在人形機器人本體(tǐ)的運動關節領域，處于領先的地位。

>>>>創新(xīn)的關節設計<<<<