導言：“人工(gōng)智能(néng)的航船已經要啓航，作(zuò)為(wèi)一個技(jì )術前沿的人，不願意做旁觀者，不願意做在岸邊看到船航行的歡呼者，願意做一個參與者，即便不能(néng)掌舵也要站在船上尋找風景。”董霄劍博士如是說。

以往大家對機器人的概念往往停留在科(kē)幻影片中(zhōng)，無論是《終結者》、《機械戰警》這類機器人激戰的電(diàn)影，還是《人工(gōng)智能(néng)》、《真實世界》等讓機器人富有(yǒu)人類感情的溫情影片，故事的前提都是機器人有(yǒu)着可(kě)以感知世界的能(néng)力。而在生活中(zhōng)，從Wii、Kinect到Tango以及HoloLens，我們真切的感受到了，當機器擁有(yǒu)一雙眼睛之後，世界将大不同，即便隻是遊戲。

正是看到了機器“視覺”改變世界的力量，在視覺感知、深度攝像頭等領域國(guó)外科(kē)技(jì )巨頭早已廣泛布局，比如我們熟知的來自Intel的RealSense實感攝像頭、 蘋果收購(gòu)了Kinect技(jì )術供應商(shāng)PrimeSense、VR 知名(míng)廠商(shāng)Oculus 也收購(gòu)了一家主攻高精(jīng)确度手勢識别技(jì )術公(gōng)司 Pebbles Interfaces。在一個颠覆性時代即将到來的時刻誰都不願錯過，同樣在國(guó)内，一時之間也催生了多(duō)家視覺計算領域的公(gōng)司，而這些公(gōng)司中(zhōng)最讓筆(bǐ)者驚喜的是北京偉景智能(néng)科(kē)技(jì )有(yǒu)限公(gōng)司（英文(wén)名(míng)稱Vizum），這家公(gōng)司成立僅僅半年，就推出了首款産(chǎn)品，而這款産(chǎn)品足以傲視行業。

Vizum成立于今年6月，但它卻不同于普通初創公(gōng)司。因為(wèi)Vizum有(yǒu)着一支非常成熟的管理(lǐ)團隊，公(gōng)司以原展訊通信首席科(kē)學(xué)家董霄劍博士為(wèi)核心，團隊成員皆是來自國(guó)内外知名(míng)科(kē)技(jì )公(gōng)司的技(jì )術帶頭人，他(tā)們擁有(yǒu)大量成功的開發案例，涉及智能(néng)硬件、芯片等多(duō)個領域。

機器視覺—中(zhōng)國(guó)制造一次彎道超車(chē)的機會

“随着機器人産(chǎn)業的大發展，眼睛是一個必須的東西，不可(kě)能(néng)沒有(yǒu)眼睛。”董霄劍博士對集微網講到。“從智能(néng)創新(xīn)方向，在機器眼的幫助下将給中(zhōng)國(guó)制造一個彎道超車(chē)的機會。”

機器人産(chǎn)業是國(guó)家工(gōng)業化的重要标志(zhì)，在勞動力成本不斷飙升和機器人制造門檻日趨下降的大背景下，機器人及智慧裝(zhuāng)備産(chǎn)業的發展愈來愈受到社會各界的廣泛關注。日本和歐洲發展速度尤為(wèi)出衆，逐漸成為(wèi)全球工(gōng)業機器人市場的兩大主場。

在工(gōng)業機器人的領域中(zhōng)，以瑞士的ABB、德(dé)國(guó)的庫卡、日本的發那科(kē)和安(ān)川電(diàn)機最為(wèi)著名(míng)，它們并稱工(gōng)業機器人四大家族。即便在亞洲新(xīn)興市場它們也擁有(yǒu)舉足輕重的地位，據了解，這四家公(gōng)司占據了中(zhōng)國(guó)機器人産(chǎn)業70%以上的市場份額，幾乎壟斷了機器人制造、焊接等高階領域。

“在純工(gōng)業制造方面中(zhōng)國(guó)企業目前并不具(jù)備趕超四大機器人家族的技(jì )術實力。但是，從智能(néng)創新(xīn)的方向來看，在智能(néng)視覺的幫助下，機器人可(kě)以更智能(néng)，中(zhōng)國(guó)制造完全就有(yǒu)了彎道超車(chē)的機遇。”董博士強調，“有(yǒu)了機器眼就可(kě)以把機械臂做成一個智能(néng)機械臂，可(kě)以輕松完成以往隻有(yǒu)人工(gōng)可(kě)以做到的無序抓取程序，這在工(gōng)業制造的第一個環節中(zhōng)非常的重要。”

目前大多(duō)機器人大多(duō)采用(yòng)無線(xiàn)電(diàn)、激光束探測、結構光等技(jì )術，由于原材料等因素，成本非常高，一個紅外的機器眼的成本就要1-2萬元人民(mín)币。當下最火的自行走機器人，單台的售價往往就高達50萬元人民(mín)币。

不僅是成本的問題，使用(yòng)這兩種技(jì )術的機器眼精(jīng)度不夠，僅能(néng)實現基礎避障的功能(néng)，無法應用(yòng)在對精(jīng)度要求很(hěn)高的工(gōng)業生産(chǎn)中(zhōng)。

機器“看”世界并不依賴GPU

董霄劍博士告訴集微網，“不智能(néng)不做！我們所做的是為(wèi)了讓機器看到這個世界，最終所要做的是智能(néng)感知的世界。”Vizum緻力于推動智能(néng)視覺在工(gōng)業智造和工(gōng)業4.0中(zhōng)的應用(yòng)，使中(zhōng)國(guó)的機器人産(chǎn)業、工(gōng)業的智能(néng)化能(néng)夠得到快速發展，讓中(zhōng)國(guó)智造在世界舞台脫穎而出。

近日，Vizum推出了的首款産(chǎn)品——ViEye，這是一款基于計算智能(néng)視覺研發，專門為(wèi)機器人和移動設備服務(wù)的産(chǎn)品。該産(chǎn)品的特點是：立體(tǐ)、認知、選擇三位一體(tǐ)的實現，即立體(tǐ)性認知，選擇性認知，認知性選擇。據了解，ViEye不僅能(néng)讓機器人和智能(néng)設備具(jù)有(yǒu)高精(jīng)度雙目視覺，選擇性呈現和快速認知的能(néng)力，而且還能(néng)讓其不斷增強學(xué)習和認知，以實現真正的智能(néng)。

ViEye對标的正是Intel RealSense實感攝像頭，在其基礎之上，還具(jù)備可(kě)量化、可(kě)選擇、高精(jīng)度等功能(néng)，在工(gōng)業自動化産(chǎn)線(xiàn)中(zhōng)，兼具(jù)平面視覺和立體(tǐ)視覺。ViEye與市面上同類産(chǎn)品最大的不同在于，不再是簡單的視覺圖像呈現，而是讓機器人/移動設備看到一個立體(tǐ)豐富的世界，以此理(lǐ)解外部世界。這種能(néng)力被董博士稱之為(wèi)選擇性認知。裝(zhuāng)有(yǒu)ViEye的機器人可(kě)具(jù)備接近于孩童的認知水平，像人一樣其認知能(néng)力會不斷成長(cháng)和增強。

選擇性認知展示

關于認知性選擇，董博士是這麽解釋的，“ViEye不是一種簡單的數據羅列和存儲，而是具(jù)有(yǒu)認知的視覺語言，根據設定的需求和目的，自主地進行選擇呈現，呈現其3D坐(zuò)标，尺寸等量化信息。”

工(gōng)業應用(yòng)中(zhōng)，對機器眼的精(jīng)度要求非常高。ViEye具(jù)有(yǒu)定位、定标、定點的功能(néng)，能(néng)夠做到2米以内的視覺誤差1毫米，精(jīng)度上完全可(kě)以應用(yòng)在工(gōng)業生産(chǎn)中(zhōng)的部分(fēn)環節，其性能(néng)在立體(tǐ)認知和量化認知上超越了國(guó)際雙目視覺主流廠商(shāng)。  

高精(jīng)度展示

目前，ViEye可(kě)快速應用(yòng)于立體(tǐ)識别、移動避障、手勢識别、智能(néng)感知等領域，适用(yòng)于智能(néng)機器人、自動化加工(gōng)視覺引導機械臂、無人機、掃地機器人等産(chǎn)品。

正如剛才所指，高成本低精(jīng)度是制約機器眼無法在工(gōng)業中(zhōng)大規模應用(yòng)的兩個最主要難題。董博士告訴集微網，ViEye可(kě)以将目前機器成本大大降低，提高其廣泛的适用(yòng)性。更讓人驚訝的是，針對一個特定的應用(yòng)，ViEye的開發周期一般不會超過2星期。

人工(gōng)智能(néng)的興起，讓NVIDIA等GPU公(gōng)司變得炙手可(kě)熱。比較難得的是，ViEye走的是一條并不依賴于GPU的技(jì )術路線(xiàn)，不需要巨量的計算，ARM A53内核的處理(lǐ)器就可(kě)以勝任。

ViEye隻是Vizum的首款産(chǎn)品，也隻是智能(néng)感知的第一步。明年，随着不斷增強的認知能(néng)力，Vizum還将持續為(wèi)客戶提供更多(duō)應用(yòng)領域的ViEye系列産(chǎn)品，産(chǎn)品形态将覆蓋SDK、IP、芯片等。

創新(xīn)的機器視覺是這樣改變世界的

目前機器視覺更多(duō)的是應用(yòng)在遊戲之中(zhōng)，其實在工(gōng)業領域，機器視覺的應用(yòng)帶給我們的将是颠覆性的改變，一如科(kē)幻影片那般。

以自行走機器人為(wèi)例，當其擁有(yǒu)較高精(jīng)度的3D智能(néng)眼時，就賦予了它更多(duō)的能(néng)力，如可(kě)以勝任撿東西、鏟雪(xuě)、排雷、排爆、變電(diàn)站/發電(diàn)廠檢查、數據讀取等多(duō)樣性工(gōng)作(zuò)。在無人駕駛領域，當智能(néng)汽車(chē)裝(zhuāng)有(yǒu)3D機器視覺系統後，不再隻是通過傳感器感知，而是可(kě)以像人一般通過視覺真正的看到路面、天氣的狀況，從而準确應對各種複雜的狀況。

董霄劍認為(wèi)，技(jì )術引導市場，高精(jīng)度、低成本的深度視覺攝像頭的誕生将極大促進機器人産(chǎn)業的發展。他(tā)表示，“沒有(yǒu)低成本高性能(néng)的産(chǎn)品不可(kě)能(néng)促進産(chǎn)業的跳躍性發展。正是由于高精(jīng)度，給工(gōng)業上的應用(yòng)提供了一個很(hěn)大的空間。由于高精(jīng)度的立體(tǐ)呈現，使得工(gōng)業機器人、工(gōng)業機器臂能(néng)夠迅速智能(néng)化。高精(jīng)度低成本的機器視覺産(chǎn)品，對于機器人的普及将有(yǒu)重大意義。”

與市面上其他(tā)視覺計算公(gōng)司相比，董博士稱，“傳統的3D視覺算法，不具(jù)備數據的指導意義和圖像的認知意義，我們所做的是突破性的算法及創新(xīn)性的認知。”

作(zuò)為(wèi)一個擁有(yǒu)二十多(duō)年算法研究的專家，董博士認為(wèi)，基于類人的認知，機器的認知能(néng)力應該是在不斷成長(cháng)的。人工(gōng)智能(néng)的航船已經要啓航，作(zuò)為(wèi)一個身處前沿技(jì )術一線(xiàn)的人，他(tā)不願意坐(zuò)在岸邊看着航 船啓航，而是要做一個參與者，即便不能(néng)掌舵也要成為(wèi)站在船上尋找風景的人！

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