Vizum偉景智能(néng)創始人董霄劍，大家都稱他(tā)“董博”。

文(wén)| 鉛筆(bǐ)道 記者 石晗旭

導語

從擁有(yǒu)智能(néng)夢，到真正進入AI領域，董霄劍用(yòng)了二十多(duō)年的時間。

去年6月，董霄劍創辦(bàn)Vizum偉景智能(néng)，研究并提供機器智能(néng)視覺感知解決方案。團隊研發軟硬件，以期給機器人裝(zhuāng)上“智能(néng)眼”，使其如孩童一般，自然學(xué)習“看”這個世界。

去年12月20日，團隊發布硬件ViEye功能(néng)機。經測試，其通過獲取3D數據和物(wù)體(tǐ)識别功能(néng)，可(kě)以引導機械臂按設定需求工(gōng)作(zuò)，且能(néng)夠做到2米以内的視覺誤差1毫米、8米内誤差8毫米左右。

目前，董霄劍計劃首先深耕工(gōng)業機器人及行走機器人兩個領域的“智能(néng)眼”應用(yòng)，并已與3家機器人公(gōng)司達成合作(zuò)。面向工(gōng)業應用(yòng)的二代産(chǎn)品計劃于下月發布。

項目現正尋求新(xīn)一輪融資。此前，Vizum已于去年7月獲恒坤睿金、将門創投的天使輪投資。

注: 董霄劍承諾文(wén)中(zhōng)數據無誤，為(wèi)其真實性負責，鉛筆(bǐ)道已備份錄音速記，為(wèi)内容客觀性背書。

“智能(néng)眼”初現雛形

讀高中(zhōng)時，董霄劍便模糊地對AI有(yǒu)了興趣，“當時想過做一個有(yǒu)自主思考能(néng)力的機器人”。大學(xué)期間，他(tā)關于智能(néng)的想法顯得更“現實”了一些，想要研發一個自主翻譯機器。

雖懷夢想，但1992年研究生畢業時，他(tā)囿于當時固有(yǒu)想法，從南京回到老家西安(ān)，試圖安(ān)分(fēn)地守着鐵飯碗——在研究所工(gōng)作(zuò)。

然而上了10天班，他(tā)覺得自己仿佛溫水中(zhōng)的青蛙。當天，他(tā)便買了回南京的火車(chē)票，帶着自己的工(gōng)資加上母親贊助的一共600元，“當時還不能(néng)叫創業，可(kě)以說是下海了”。

此後數年，雷達信号處理(lǐ)專業背景的董霄劍做過尋呼台。當諾基亞崛起時，他(tā)一看，“壞了，尋呼不行了”，便到東南大學(xué)讀博，進一步學(xué)習通信理(lǐ)論知識。期間，他(tā)參與3G标準制定，研發手機芯片。

轉眼時間走到2013年，董霄劍隐隐感到智能(néng)時代将至，便離職嘗試走入AI領域。

過程中(zhōng)，董霄劍曾參與讨論棉花(huā)采摘機器人的開發。“由于棉花(huā)緊緊纏在外面的殼上，采摘需要依靠人雙手的巧勁，每年消耗的勞動力成本可(kě)達160億元。”為(wèi)解決這一問題，他(tā)的朋友們研究算法，在定位準确的基礎上，實現賦予機械臂立體(tǐ)智能(néng)視覺。有(yǒu)了這雙“智能(néng)眼”，機械臂可(kě)以準确移動到有(yǒu)棉花(huā)的地方，吸取或抓取棉花(huā)。

雖然這個機器人效率不高，但這雙“智能(néng)眼”吸引了很(hěn)多(duō)朋友的關注。“不少人來問我，可(kě)不可(kě)以利用(yòng)這個做一些應用(yòng)在其它場景的機器人。”于是，董霄劍想，不如做個智能(néng)眼的芯片或系統，讓更多(duō)的機器人可(kě)以使用(yòng)。

讓機器人“看”世界

再次創業的想法萌生後，董霄劍卻遲遲未下定決心。朋友不停地勸他(tā)：“有(yǒu)想法就趕緊去做。”然而在他(tā)看來，時機尚未成熟。

直至去年8月，在工(gōng)程師持續研究下，董霄劍感到立體(tǐ)視覺技(jì )術日漸成熟，便再次離職，創辦(bàn)Vizum偉景智能(néng)。

期間，董霄劍曾與一位教授交流：“我想用(yòng)攝像頭給機器人做立體(tǐ)視覺，至少是雙目的。”

對方質(zhì)疑：“這個技(jì )術已經有(yǒu)人做過很(hěn)成熟的嗎？”

董霄劍對這一看法十分(fēn)訝異。“當時，我買回所有(yǒu)比較有(yǒu)名(míng)的結構光、雙目的産(chǎn)品來測試，發現所謂的立體(tǐ)視覺處理(lǐ)，呈現的都是一團團模糊的深度圖，像霧一樣，毫無用(yòng)處。就像給盲人一根棍子，讓他(tā)通過戳一戳感受這個世界，但依然稱不上認知。”

而他(tā)想做的，是真正給機器人一雙眼睛。通過三維目标訓練，讓機器人認識物(wù)體(tǐ)的三維圖，使其像孩童一樣通過自然學(xué)習認知世界，“具(jù)備選擇性認知和認知性選擇能(néng)力，既讓機器人可(kě)以看到一個立體(tǐ)豐富的世界，又(yòu)可(kě)根據設定的需求和目的，自主選擇呈現3D坐(zuò)标、尺寸等量化信息”。

這雙眼睛應該是有(yǒu)精(jīng)度的，“除了通過攝像頭可(kě)以直接感知色彩，還應該具(jù)備識别大小(xiǎo)、尺寸及空間距離等功能(néng)”。

确定設想後，團隊一邊繼續優化算法，研發軟件，包括IP核、SDK等；一邊研究技(jì )術的工(gōng)程實踐，思考其應用(yòng)場景，并最終聚焦于行走機器人及工(gōng)業機器人上的技(jì )術應用(yòng)。期間，團隊還着手研發硬件，以适配不同類型機器人。

硬件ViEye的應用(yòng)

研發期間，Vizum于去年7月完成天使輪融資，投資方為(wèi)恒坤睿金、将門創投。回憶起這次融資曆程，董霄劍仍心存感激。“與兩個投資方都隻聊了一個小(xiǎo)時，包括吃飯及在過道裏簡單交流的時間，對方對我們的信仰、能(néng)力都很(hěn)認可(kě)。雖然一個人走夜路也能(néng)走得成，但有(yǒu)人相伴會更開心、更有(yǒu)信心走到目的地。”

去年12月20日，“智能(néng)眼”硬件ViEye功能(néng)機誕生，由攝像頭、内部芯片等構成，實現了3D數據獲取和物(wù)體(tǐ)識别功能(néng)，且能(néng)夠做到2米以内的視覺誤差1毫米、8米内誤差8毫米左右。

内部測試性能(néng)時，團隊将ViEye與機械臂相連，引導機械臂搬運小(xiǎo)方塊。随着障礙物(wù)一側各色小(xiǎo)方塊逐一被機械臂準确定位、吸走并放置在障礙物(wù)另一側，一向淡定的董霄劍頓感激動，連開三瓶香槟與團隊慶祝。

有(yǒu)了ViEye功能(néng)加持，董霄劍已談下三家合作(zuò)夥伴，其中(zhōng)兩家為(wèi)工(gōng)業機器人公(gōng)司，另一家為(wèi)行走機器人公(gōng)司。

接下來，團隊将完善ViEye的工(gōng)業性，包括加強密封及防塵等，使其能(néng)真正落實到工(gōng)業機器人及行走機器人的應用(yòng)中(zhōng)。在董霄劍的計劃中(zhōng)，ViEye第二代産(chǎn)品将于下個月正式發布。

回顧起自己的創業曆程，董霄劍認為(wèi)從未做過突發奇想、一時沖動的決定，均是受時代及經驗的影響。在他(tā)心中(zhōng)，“讓機器人不再是瞎子是件順應時代而又(yòu)偉大的事兒”。

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